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5.5指令系统
140CRP93100 PLC有多少条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都总是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行整形数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。
状态监控指令,用以监视及记录PLC及其控制系统的工作状态,对提高PLC控制系统的工作可靠性大有帮助。
当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的多少及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。
5.6 140CRP93100支持软件
为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都开发有关计算机支持软件。
从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以至高级语言,全靠为使用这些语言而开发的种种软件。
助记符语言是zui基本也是zui简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令系统就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。
140CRP93100 梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都开发有这种语言。由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时,才使用这种语言。
Centura RTP 0010-09978 SCIFLOW
AMAT Assy Lamp MOD
Centura RTP 3380-01035 SCIFLOW
AMAT HE, 2-PASS, HCFB
0150-700182 SCIFLOW
Slurry Motor Drive
E15000205 SCIFLOW
PCB, Motion, Controller
0100-11001 SCIFLOW
PWB, Analog, Output
716-028688-581 SCIFLOW
PLT BTM WFR CLAMP DMD LSBNS 8""
716-020905-001 SCIFLOW
Ring, Filler, LWR Wafer Clamp
716-011036-001 SCIFLOW
Ring Filler Orifice Alumina
51640Y SCIFLOW
Cartrdge, INK, HP1200C, YEL
A58-001-01 SCIFLOW
Relay, SSR, 120/240V, 25A, DC
E17063120 SCIFLOW
Manifold, Exit, Water
220065600 SCIFLOW
Oring, 7.474IDX139W, KALREZ
30-0008-065 SCIFLOW
Oring, 103W, X, 4.487
12-8000-020 SCIFLOW
Assy, DRV. Roller,. 075PAD
12-8000-020 SCIFLOW
E40000075 SCIFLOW
Smalley, SSR-0325, WAV
716-011981-001 SCIFLOW
Plunger, Wafer Clamp, Lower
13-8800-039 Rev. A SCIFLOW
Spacer, Threaded
33-0092-001 SCIFLOW
Slide, Send, ST
E43000080 SCIFLOW
Catch, Magnetic
703-052101 SCIFLOW
Belt, Elevator, 100T
13-1000-051 SCIFLOW
Roller, Bumper, Mount
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