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Lambda/EMI TCR-300S脉冲输出指令（ PLS/PLF ）

PLS、PLF指令的功能、操作元件等如表8所示。

表 8

PLS、PLF为脉冲输出指令。PLS在输出信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出。图16是脉冲输出指令的例子。Lambda/EMI TCR-300S从时序图可以看出，使用PLS指令Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作（置1）。使用PLF指令时，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。在就是说，PLS、PLF指令可将脉宽较宽的输入信号变成脉宽等于可编程序控制器的扫描周期的触发脉冲信号，而信号周期不变。

特殊继电器不能用作 PLS或PLF的操作元件。

9 空操作指令（ NOP ）

NOP指令的功能、程序步如表9所示。

表 9

图 16 PLS、PLF指令的使用

空操作指令使该步做空操作。Lambda/EMI TCR-300S在程序中加入空操作指令，在变更或增加指令时可以减少步序号的变化。用 NOP指令替换一些已写入的指令，可以改变电路。若将LD、LDI、ANB、ORB等指令换成NOP指令，电路组成将发生很大的变化，亦可能使电路出错。

举例如下。

(1)AND、ANI指令改为NOP指令时使相关触点短路（如图18）

(2)ANB指令改为NOP时使前面的电路全部短路（如图19）

(3)OR指令改为NOP时使相关电路的切断（如图20）

(4)ORB指令改为NOP前面的电路全部切断（如图21）

(5)与前面的OUT电路纵接（如图22）

图 22

当执行程序全部清零操作时，所有指令均变成 NOP 。

10 程序结束（ END ）

END 指令的功能、电路表示如表 19 所示。

表19

END为程序结束指令。Lambda/EMI TCR-300S可编程序控制器按照输入处理、程序执行、输出处理循环工作，若在程序中不写入END指令，则可编程序控制器从用户程序的*步扫描到程序存储器的zui后一步。若在程序中写入END指令，则END以后的程序步不再扫描，而是直接进行输出处理。也就是说，使用END指令可以缩短扫描周期。END指令的另一个用处是分段程序调试。调试时，可将程序分段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。而后，在确认前面电路块动作正确无误之后依次删除END指令。

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