当前位置:(上海办事处)厦门兴锐嘉进出口有限公司>>Bosch Rexroth Indramat驱动>>Indramat 伺服控制器>> 唐山市 INDRAMAT MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV
下面是MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV 没有输送电机的典型梯形图:
下面是有输送电机的典型梯形图:
MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV 停机请求(STOP_REG):当周期停止按钮被按下,或者有人将机器从自动模式切换到手动模式时,停机请求位闭合。这个位也用在每一个梯级中,当停止请求发出后禁止设备再次启动,当停止位(STOPPED)闭合后,这个梯级被释放。
MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV 典型梯形图:
MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV 停机(STOPPED):当同意停机位(OK_TO_STOP)被触发后这个位闭合,这个梯级触发后,上面的运行位被停止。
典型梯形图:
同意停机(OK TO STOP):这个位监控机器中所有的顺序步。MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV 有代表性地,我写了一个位在周期中调用,为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期,我机器中的每个站都有一个循环位,如果那些站还在动作,我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作,然后就可以停机了,停机请求位将保持直到站点再次启动。
典型的梯形图:
那么现在你对主控位有了一个基本的理解了,你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中,我调用了一些其它的子位:OK,INCYCLE和DONE,当所有的条件都满足后,就可以启动顺序逻辑,一旦顺序逻辑启动以后,就进入INCYCLE状态,然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候,那么完成位就是DONE。一旦完成位到来,那么INCYCLE位就断开,我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到,主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的,而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。
MAC115B-0-DS-4-C/180-B-1/WI522LV 典型顺序逻辑梯形图:
YASKAWA CACR-SR02AA2AH SERVOPACK (REFURBISHED)
Yaskawa ServoPack SGDM-01ADA w/ SGMAH-02AAA41 (20)
Yaskawa ServoPack Servo Drive DR1-08C
Yaskawa CACR-SR44BB1AM-V ServoPack Drive CACRSR44BB1AMV
CACR-IR202020C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack
CACR-IR202020C Yaskawa AC Servo Drive ServoPack
One Yaskawa Servopack SGDE-A5AP SGDEA5AP
NEW YASKAWA SERVOPACK SERVO DRIVE SGDH-05DE
Yaskawa Servopack CPCR-MR-021-KAW CPCRMR021KAW cpcrmr
H# Yaskawa servopack SGDM-01ADA Ver.33332
H# Yaskawa servopack SGDL-01AS
Yaskawa servopack CACR-PR03BC3ESY62 NEW
Yaskawa ServoPack Servo Controller CACR-SR 10SZ1SFY221
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDH-01AE Y903 200V NEW
Yaskawa Electric SERVOPACK SGDA-08SY238
NEW YASKAWA SERVOPACK MECHATROLINK I/F UNIT JUSP-NS100
Yaskawa Servopack Servo Drive SGDS-01F31A Y530 NEW
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