沧州市 Indramat MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01 返回列表页

二、双MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01CPU的PLC控制器

       MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01PLC控制器是系统控制的中心，采集系统的全部工况信号，实时控制相关的设备动作；同时监视生产过程参数和设备运行状态，当危险工况出现时，及时发出声光报警，当极限工况出现时，联锁保护设备，保障生产过程安全。为此，我们选择了以产品可靠性高著称的罗克韦尔自动化公司的新一代控制平台：A-B ControlLogix系列，同时考虑采用双CPU模块冗余，进一步提高系统可靠性，避免因故障出现所引起的生产停顿或安全事故。

三、两种双CPU冗余方式的比较

      ControlLogix提供有两种CPU冗余解决方法，一种为纯硬件冗余，另一种为软件冗余。

硬件冗余的方法，是将两个MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01CPU模块插在不同的两个机架上，每个机架上除了CPU模块，还要有通讯模块CNBR、热备模块SRM和两个热备模块间的连接光缆，如图2所示。

     软件冗余，是将两个MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01CPU模块插在同一个框架上，利用背板通讯，进行冗余控制，如图3所示。

    从以上可以看出，纯硬件冗余的方式硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需增加一块MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01CPU模块，成本增加很少，因为一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来实现冗余控制，既提高了系统的可靠性和可维护性（可做到在线维护，不影响生产线运行），又不会显著增加成本开支。

单纯从可靠性方面分析，MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。因为增加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响系统的可靠性。例如，当两个热备模块之间的连接光缆出现故障，同样会使冗余控制失效。而软件冗余，只增加了一块MAC090-0-GD-3-C​/130-A-2/S01CPU模块，而两个CPU模块的同时故障率几乎为零。

Yaskawa Electric Model: DR2-08AC ServoPack 

Yaskawa Electric Model: DR2-A5AC ServoPack 

YASKAWA SGDA-02AP SERVOPACK *NIB*

YASKAWA SERVOPACK SGDA-08AP OUTPUT 0-230V 750W 4.4A

YASKAWA AC SERVOPACK SGDB-10ADG GOOD.

YASKAWA SERVOPACK 30W SGD-A3BHY5 SERVO CONTROL

YASKAWA SERVOPACK 50W SGD-A5BHY5 SERVO CONTROL

Yaskawa Servopack 100W, 2.2 A, SGD-01BHY5 Servo Control

YASKAWA SERVOPACK 50W, 0.7A, SGD-A5BHY5 SERVO CONTROL

2 Each - Yaskawa Servopack 30W SGD-A3BHY5 Servo Control

YASKAWA SERVOPACK SGDA-A3CS SGDA-A3CSY203

YASKAWA JUSP-NS200-FK Servopack

YASKAWA SERVOPACK SGDA-02AP OUTPUT 0-230V 200W 2 A

Yaskawa servopack CACR-PR02AD4NRY​58A

Yaskawa ACT 8 12 Servopack Servo Drive CACR-02-TE1K

CACR-IR15SEB Yaskawa AC Servo Pack Drive ServoPack