廊坊市 INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013-（上海办事处）厦门兴锐嘉进出口有限公司

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更新时间：2018-05-14 09:00:00浏览次数：316次

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MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013纯硬件冗余的优点之一，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状态监视和控制权的转移是由两个热备模块来完成的。而软件冗余中两个MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013CPU模块的状态监视和控制权的转移是通过软件编程解决的。因此，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。

综合考虑以上因素，本熔盐炉自动系统采用软件方式实现PLC的双CPU冗余控制。两块MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013CPU模块同时在系统中运行，一块运行于主控模式，另一块运行于热备份模式。当其中任一块CPU发生故障时另一块CPU立即监视到并发出报警，自动将正常的CPU投入主控模式。CPU的无扰动切换，使系统一直受控，确保了安全，同时，使管道化生产线一直处于正常运行的良好工况中。

四、软件实现
CPU冗余控制的软件实现编程主要从下面两方面考虑：

1、控制权的裁决和转移

MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013CPU同时在线运行，一块处于主控制模式，另一块处于热备模式。拥有主控制权的CPU具有输出控制权，而热备CPU同时采集数据和保持通讯连接，但输出被禁止。

两个MAC112C-0-ED-3-C/130-A-2/S013CPU模块互相监视对方的运行状态和通讯情况，一旦发现对方故障，立即发出报警，通过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作管理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块自动获得主控制权。控制权的裁决和转移的软件框图如图4所示。