衡水市 INDRAMAT MAC112C-0-ED-3-​C/180-A-2/S029 返回列表页

两块 MAC112C-0-ED-3-​C/180-A-2/S029CPU模块的同步控制

    由于热备 MAC112C-0-ED-3-​C/180-A-2/S029CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就立即获取主控制权而成为主控CPU，因此，主CPU必须将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU必须跟踪主CPU的变化，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行控制权的转移时，实现无扰动切换。CPU模块的同步控制程序框图如图5所示。

五、结束语
    用 MAC112C-0-ED-3-​C/180-A-2/S029双CPU的PLC控制器实现的熔盐炉自动系统，已于2001年底开始成功运行于中国铝业河南分公司，运行情况良好，满足了一水硬铝管道化溶出氧化铝生产线的工艺要求。

我们的体会是， MAC112C-0-ED-3-​C/180-A-2/S029双CPU冗余控制的软件方式实现是一种经济、有效的方法，它成本支出不大，却能使系统的可靠性大大提高。

另外，双CPU冗余控制时，如何利用Map命令，只将具有主控制权的CPU数据通过ControlNet网传送给其他控制设备，是值得进一步研究的。

Yaskawa Servopack Servo Drive SGDA-02AS new 0190-14373

Yaskawa servopack CPCR-SWA6A -Y5
Yaskawa ServoPack SGDE-01AP out 100W (12)

Yaskawa ServoPack SGDE-02AP out 200W (12)

Yaskawa ServoPack SGDA-01AS out 100W (12)

Yaskawa ServoPack SGDA-02AS out 200W (12)

Yaskawa ServoPack SGD-02AS out 200W (12)

Yaskawa ServoPack SGDL-01AP out 100W (12)

Yaskawa ServoPack SGDL-03BS out 300W (12)

Yaskawa ServoPack SGDA-08AP out 750W (12)

Yaskawa ServoPack SGDE-04AP out 400W (12)

Yaskawa ServoPack SGDA-02WP out 200W (12)

Yaskawa ServoPack SGDS-A5A12A w/ SGMAS-A5A2A2C (13)