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DDS03.1-W050-D 停车按钮使用常闭型

    由于DDS03.1-W050-D  PLC在运行程序判别触点通断状态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的状态，并不直接识别外部设备，因此编程时，外部设备的选用与程序中的触点类型密切相关。这是一个在对照电气控制原理图进行PLC编程时易出现的问题。zui典型的例子是基本控制--"起保停控制"中的停车控制。

图2 "起保停控制"电气原理图

    图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统(DDS03.1-W050-D )中，按钮SB0用于停车控制，因此使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，使用其常开触点。若使用相同的设备（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），利用PLC进行该控制，则需编程梯形图程序（图3）：

图3 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常闭触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0

    该梯形图中停车信号X0使用的是常开触点串联在控制线路中，这是因为外部停车设备选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输出Y0正常接通，若按下该按钮，输出Y0断电。

    3. 停车按钮使用常开型

    若希望编制出符合我们平时阅读习惯的梯形图程序（图4），则在选用外部停车设备时需使用按钮SB0的常开触点与X0相连。

图4 "起保停控制"梯形图程序（停车按钮使用常开触点）
I/O分配：SB0--X0，SBl--Xl，输出Y0

    图3、4梯形图完成相同的控制功能，DDS03.1-W050-D 程序中停车信号X0使用的触点类型却不相同，其原因就是连接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型选用不同。图4所示梯形图程序更加符合我们的阅读习惯，也更易分析其逻辑控制功能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，一般都选用常开型，这是一个在使用PLC时需要格外注意的问题。

Westinghouse NL-325 Numa-Logic Lamp Buffer 

Driver Board

Westinghouse NL-343 Numa-Logic 4 Input OR 

Module

Westinghouse NL-340 Numa-Logic 4 Input 

Module

Refurbished Fisher PROVOX CL7015X1-A3 

Process I/O Board

Hirata HNC-D580-1 Base-Robot Controller 

AccuRay 064844-004 PRI Process Interface 

Board

Siemens TI 500-2109 Distributed Base 

Controller Module
FANUC A20B-2902-0060/​03A Axis Control Module

ABB 3HAB2211-1/1 DSQC 256A S3 Robotic Sensor 

Module

ABB YB560103-CH/10 DSQC 239 Robotic Remote 

I/O Module

FANUC A20B-2902-0350/​01A Control Module

FANUC A20B-2902-0290/​07C Digital Axis 

Control Module