辽宁省盘锦市 Philips PM6672 特优供应 返回列表页

2.2.2 Philips PM6672硬件电路设计

　　根据清洁机器人功能要求，清洁机器人硬件系统包括单片机zui小系统、电源模块、电机驱动模块、超声波模块、蓝牙模块。

　　本系统采用Philips PM6672作为核心控制芯片。采用了多种防破解技术。SLH89F5162单片机是一款功能比较强大的单片机，它拥有两个全双工串行通信接口，串口1的功能及操作与传统51单片机串行口相同：特殊的是SLH89F5162单片机内部有一个独立波特率发生器，串口1可以使用定时器1作为波特率发生器，也可以使用独立波特率发生器作为波特率发生器；而串口2只能使用独立波特率发生器作为波特率发生器。SLH89F5162是高速/低功耗/*抗干扰的新一代8051单片机，指令代码*兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成3路PWM，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。Philips PM6672单片机为整个控制系统核心，考虑各模块的功能需求以及单片机各个I/O口的特性后。

　　硬件系统由以下几个模块构成：电源部分，负责提供稳定的5V电源；晶振电路，为系统提供时钟；复位电路，按键后对系统进行复位：蓝牙模块，接收手机发送的控制信号；超声波模块，进行实时测距以躲避障碍物；驱动模块，驱动电机工作，实现机器人的行走。

　　时钟电路在单片机系统硬件设计中往往是一个关键的部分，由于晶振的工作频率很高，设计不当就很有可能使其工作时的产生的高频信号对其他电路造成干扰；若晶振工作不正常，则会导致整个单片机系统无法运行。Philips PM6672系列单片机的时钟输入接在其14（XTAL2）和15（XTAL1），通常是接一个12M的晶振体。晶振和单片机引脚之间的连线尽量要短，这样可以保证其工作的稳定性和避免晶振的高频信号过多的干扰周围线路。晶振的下方和周围尽量不要走线，尤其是对信号质量要求高的器件的线路。

　　单片机需要在上电之后给其一个复位信号才能正常工作，在开发和调试单片机系统时也往往要对它进行手动复位，而且当单片机系统供电电压过低时，程序的运行会出现非正常的情况，要求在低压时也必须对单片机系统进行复位。Philips PM6672单片机的RESET引脚为低有效，平时为上拉高电平，复位时，需要给其一定时间的低电平。

　　Philips PM6672机器人系统要稳定工作必须有强健的电源供给作为保障，强大的电源可以使系统在各种环境下长时间稳定的工作，因此电源管理是整个系统可靠运行的基础。本系统中电源分为功率和信号两部分输出，即单片机zui小系统、超声波传感器接口、蓝牙接口的电源由信号电源供应；电机驱动、微型吸尘器的电源由功率电源供应。

Bosch Rexroth IndraDrive HMS01.1N-W0054-​A-07-NNNN

INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I​-W1-220

INDRAMAT Mainspindle RAC 3 RAC 3.1-150-460-A0I​-W1-220

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-3.3-030-300​-W1

INDRAMAT AC-Servo Controller TDM-1.3-050-300​-W1-0

INDRAMAT AC-Servo Power TVD1.2-08-03 TVD-1.2-08-03

Indramat Rexroth IndraControl VDP40 1BIN-G4-PS-NN VAM40

Siemens Simatic S5 6ES5923-3UC11 6ES5-923-3UC11 V05

Siemens Simatic S5 6ES5308-3UC11 6ES5-308-3UC11 V.7

Siemens Simatic S5 6ES5308-3UC11 6ES5-308-3UC11 V.11

Siemens Simatic S5 6ES5512-5BC21 6ES5-512-5BC21 V06

​