辽宁省铁岭市 Philips PM3585 好品质供应 返回列表页

Philips PM3585 电机驱动模块为清洁机器人的行驶提供动力，机器人启动、行驶和刹车时电机都会需要较大的驱动电流，该模块必须能够提供足够的电流并保证发热量不会太大。本系统选用了驱动芯片L298N。

　　Philips PM3585 是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，zui高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；额定功率25W。Philips PM3585 内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。

　　引脚J1可用于输入PWM脉宽调制信号对Philips PM3585 电机进行调速控制。（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在zui高速状态。）实现电机正反转也很容易，输入信号端IN1接高电平输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2接高电平，电机M1反转）控制另一台电机是同样的方式，输入信号端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。可参考表2-2：

　　表2-2 Philips PM3585 驱动模块控制表

Philips PM3585清洁机器人必须知道自身位置，在特定位置或区域进行特定的动作，完成对房间的吸尘任务。它需要通过传感器进行障碍检测，并将障碍物信息传送给MCU，进行决策，zui终完成全区域路径覆。障碍探测是指由各种传感器组成的传感器阵列对周围未知环境进行探测。整个传感器阵列就像是清洁机器人的“眼睛”，收集周围未知环境的某些信息。清洁机器人中的传感器数量比较多，相关的有用于环境感知的传感器、自身定位传感器，种类繁多，将这些传感器的信息有效融合是一个重要问题。

　　方案l：Philips PM3585避障用激光传感器，激光传感器是一种利用激光技术进行测量的新型传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成，具有能实现无接触远距离测量、速度快、精度高、量程大、抗光、电*力强等优点。缺点是激光传感器价格昂贵，外接电路设计十分复杂，不适合小车的需要，因此放弃该方案。

Siemens Simatic S5 6ES5923-3UC11 6ES5-923-3UC11 V09

Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5-511-5AA12 V06

Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5-511-5AA12 V13

Siemens Simatic S5 CPU921 6ES5921-3WB11 6ES5-921-3WB11

Siemens Simatic S5 6ES5511-5AA12 6ES5-511-5AA12 V14

FANUC Alpha Servo Motor A06B-0235-B000 NEU

FANUC Alpha Servo Motor A06B-0215-B300 AIS 4/5000 NEU

Siemens Sinamics Double 6SL3120-1TE23-0​AA3 30A NEU Vers

Siemens Sinamics Double 6SL3120-2TE21-8​AA3 18A NEU OVP

Siemens Sinamics Double 6SL3120-2TE21-8​AA3 18A NEU OVP

​