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3.1 Philips PM3265E驱动设计

　Philips PM3265E　PC端基于Linux（Ubuntu 10.10）操作系统。该操作系统免费开源，安全稳定灵活，适合低成本软件开发。驱动程序包含数据流接口和控制接口。数据流接口用于Linux用户空间和SRSE平台间高速的数据交换；控制接口使用户可以观察和配置SRSE平台寄存器，例如通过控制接口，用户可以在PC端改变SRSE平台的调谐频率等参数。数据流接口是双向独立的，支持双/单工，即可以同时读和写数据。以数据发送（从PC到SRSE）为例，用户空间调用write（）函数将任意数量的数据发送至驱动，驱动整理数据碎片以满足PCIE对数据对齐和传输块数据量的要求。当数据满足4096字节，驱动将数据块发送至Root Complex并保留已发送数据的列表，等待接收来自SRSE平台的写操作中断。Philips PM3265E驱动数据接收的原理如图4所示。当用户空间调用read（）函数或者驱动接收到来自PCIE设备的数据时，驱动初始化读操作。驱动程序将保持阻塞（blocking），直到用户空间调用read（）函数，并且已接收到足够的数据包，从而能够填满read（）请求的数据量。碎片整理模块对已接收的数据进行整理，然后将数据块返回至用户空间，并通知其解除驱动阻止。

　　图4 PCIE驱动中的数据接收

　　3.2 Philips PM3265E核配置

　　Virtex6 PCIE Endpoint Block集成了传输层（TL）、数据链路层（DLL）和物理层（PL）协议，它*符合PCIE基本规范，可配置性增加了设计的灵活性，降低了成本。其功能框图与接口如图5所示。其中收发器通过PCIE总线与Root Complex实现数据包的传递，PCIE总线由系统接口和PCIE接口组成；系统接口由复位和时钟信号组成，PCIE接口由8条差分传输和接收对组成（8lane）。TX/RX Block RAM用来存储来自DMA引擎和系统内存的数据，其大小可以通过Xilinx Core Generator配置。传输接口为用户提供了产生和接收TLP的机制；物理层接口使用户能够观测和控制链路的状态；配置接口使用户能够观察和配置PCIE终端的配置空间，即DMA寄存器；中断接口实现DMA与PCIE核之间的中断传输。用户通过这些接口设计符合其需要的DMA引擎。

　　图5 Philips PM3265E功能框图与接口

　　本文使用Xilinx CORE Generator生成PCIE核，其主要配置参数如表1所列。

　　表1 Philips PM3265E核主要配置参数

Siemens S7 6ES7132-4BB31-0​AB0 6ES7-132-4BB31-​0AB0

Siemens S7 6ES7132-4BB31-0​AB0 6ES7-132-4BB31-​0AB0

Siemens S7 6ES7132-4HB01-0​AB0 6ES7-132-4HB01-​0AB0 NEU 

Siemens Simadyn D SU10 6DD1681-0FG0 Umsetzer

Siemens Simadyn D Submodul 6DD1606-3AC0 IT41 Vers H

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA01-0​AA0

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA02-0​AA1

Siemens Sinumerik DMP Kompaktmodul 6FC5111-0CA02-0​AA2

Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-4​EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5044-1AF71-3​EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5064-1AF71-4​EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5062-1AF71-4​EA0 + ROD 426 

Siemens Servomotor 1FT5066-1AF71-4​EB0 + ROD 426 

Siemens Sinumerik Maschinsteuerta​fel 6FC5103-0AD01-0​AA0

Siemens Sinumerik 6FC5103-0AC02-0​AA1 6FC5147-0AA15-0​AA1

Siemens Sinumerik 6FC5103-0AE01-0​AA1 6FC5147-0AA15-0​AA1

Siemens Simodrive 611 Drossel 6SN1111-0AA00-0​CA0 36KW

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