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RELIANCE 57C402图像采集接口模块

　　作为图像传感器和高速采集系统的连接模块，该模块可对USB接口相机或Camera Link接口相机进行图像采集与控制。USB接口连接十分方便，由于系统具有USB外围接口，按照USB标准协议连接即可。RELIANCE 57C402接口具有开放式的接口协议，使得不同厂家既能保持产品的差异性，又能互相兼容，因此系统中的图像采集接口模块采用了Camera Link接口协议。该模块分别使用了DS90CR288A、DS90LV049、DS90LV047完成图像传感器的控制、图像信息的采集及图像传感器与图像采集系统的双向通信。

　　2.2图像采集模块

　　RELIANCE 57C402的HDVPSS（HD Video ProcessingSubsystem）提供了视频输入接口和视频输出接口。视频输入接口提供了外部图像设备（如图像传感器、视频解码器等）的接入。

　　HDVPSS可支持高达3个60 f/s的1080p通道、同时支持16个通道的CIF数据流的H.264高画质D1编码与8通道D1解码；支持2个独立的视频捕捉输入端口，每个视频输入端口支持缩放、像素格式转换。两个视频输入捕捉端口均能以1个16 b输入通道（带分离的Y和Cb/Cr输入），或2个时钟独立的8 b输入通道操作（带交织的Y/C数据输入）。*个视频输入端口能以24 b模式操作以支持RGB捕捉。所有采集模式捕捉时钟高达165 MHz，可满足高速率的图像采集。

　　RELIANCE 57C402高清视频处理子系统（HDVPSS）有两个独立视频捕捉输入端口VIP0与VIP1.VIP0可配置成24 b、16 b、和两个独立的8 b模式，VIP1可配置成16 b、和两个独立的8 b.从捕捉频率和各种配置模式可看出，针对不同的流量，可以有多种实现方法。为了存储设计简单，本方案将VIP0配置为24 b进行采集。在此模式下，zui高流量为165M×24 8 = 495 MB/s，可以满足流量要求。

　　从zui高捕捉时钟可知，每次采集间隔在1 165M，约为6.1 ns.经计算，也为了设计方便，拟采用三个帧频均为200 f/s的Base配置的Camera Link相机，帧频控制均为外部触发方式，该Camera Link相机一次输出两个像素，每像素12 b，即2×12 b，刚好可以和VIP0的24 b匹配采集。以三路信号分时采集为例，如图3所示，3路信号的采集方法为3个相机轮流采集，即一个循环内每个相机各采一帧，这就需要实现3路分时采集的时序信号。由定时器产生一个1/200 s的脉宽，经延时环节使帧频高电平分时分路送入三个相机；3路采集信号时序关系为一个相机不进行延时，一个相机延时1/200 s，zui后一个延时2/200 s。

　　相机通过RELIANCE 57C402收到指令后，将拍摄到的图像数据分为4路LVDS数据信号和1路LVDS时钟信号，通过接口连接器MDR26传输到DS90CR288A；DS90CR288A将串行数据转换成28路并行信号和1路随路时钟信号，并传送至TMS320DM8168视频捕捉端口VIP0进行采集。