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RELIANCE 0-57403-J图像存储模块

　　从上述设计方案，系统存储速率约为160 MB/s，数据量较大，可选择大容量、高速的固态硬盘，通过其SATA2接口写入。

　　数据采集结束后，通过配置HDVPSS子系统将数据送入VPDMA，zui后转入DDR内存，当DDR内存的数据量达到设定的数据量时产生中断，中断发生后，根据存放地址启动内存和固态硬盘之间的DMA传输，将采集的图像通过SATA2接口存储在SSD上，实现数据存储。

　　然后启动定时器产生下一个帧频脉冲，开始下一周期的数据采集。

　　RELIANCE 0-57403-J外部扩展存储器选取系统支持的DDR3（1 600）存储器。按照系统存储控制器位宽32 b来算，内存速率可达32/8×1 600M=6.4 GB/s.在该模式下，采集和存储可并行处理。缓存所采集的数据移动到DDR3内存，其速率远高于端口采集的每秒数据量。因为该方案的采集方式是每帧轮流采集，并且帧内数据已按顺序紧凑排列，可大幅减少数据的重排工作，仅需去除一些辅助数据。采集系统将其余相关信号全部置成一帧一行的形式，让相机的时钟信号与系统采集端口的时钟信号通信，图像信号前有少量的辅助数据，设置DMA起始地址时直接跳过辅助数据。所以在本系统几乎不运行程序的情况下，固态硬盘可以zui少有80%的时间占据DMA控制权进行内存图像数据的存储。按所选取的硬盘的持续写入速率250 MB/s来算，250×0.8=200 MB/s大于160 MB/s，所以1 s采集的数据可以进行实时存储。数据上传后，可以选择清除原有数据，释放硬盘空间。

　　2.4 RELIANCE 0-57403-J外围接口模块

　　基于RELIANCE 0-57403-J芯片丰富的外设接口，本系统能够灵活的进行外部接口设计来控制外围设备，并实现与外部处理器的通信功能。根据需求可供选取的接口有：2个具有GMII和MDIO接口的千兆位以太网MAC（10 Mb/s，100 Mb/s，1 000 Mb/s）；2个具有集成2.0 PHY的USB端口；双DDR2/3 SDRAM接口等，可参考图2。

　　TMS320DM8168的两个USB口可满足将采集的图像数据上传给上位机时连接键盘鼠标，LCD、VGA接口可用来直接显示图像。串口亦可用来同上位机进行通信，且可用来控制本设计方案用到的Camera Link相机。千兆网接口以其超高的速率可满足图像数据的高速传输。

　　上述技术的实现主要通过软件编程驱动外设接口来实现，具体方案见软件设计。

　　3、RELIANCE 0-57403-J软件设计

　　本系统采用Linux操作系统，带有友好的界面，使操作更加灵活自如，能运行多任务。可以通过界面进行相机控制、图像的采集、停止、显示、图像上传等。这部分的开发可由两部分组成，移植和自主开发。软件设计如图4所示。

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