延安市 Siemens 6ES7416-1XJ02-0​AB0 好产品* 返回列表页

3 6ES7416-1XJ02-0​AB0“两网合一”的具体实现

　　（1） PLC组态和编程

　　在SIMATIC STEP7中进行PLC硬件和网络组态，以太网模块的IP地址可设置为192.168.0.2，子网掩码为255.255.255.0。在DB块中建立与上位机通讯用的变量，包括BOOL、INT等数据类型。然后编制多个FC控制程序，通过MPI电缆下载到PLC中。

　　（2） 6ES7416-1XJ02-0​AB0视频设备设置

　　视频设备主要有摄像机、镜头、云台、解码器和视频服务器。解码器通过标准电压信号控制云台上下左右动作和镜头的变焦、聚焦调节，它与视频服务器之间通过 RS485总线进行通讯，每个解码器要设置不同的通讯地址如1和2。视频服务器通过设置软件设定其IP地址、子网掩码等参数，如IP地址为 192.168.0.3，子网掩码为255.255.255.0，两路摄像机图像编号由插接的BNC端口决定为1或2。

　　（3） 6ES7416-1XJ02-0​AB0监控软件的综合开发

　　监控软件开发同时考虑数据监控和视频监控功能，把工艺上相关的数据和图像放在同一个监控画面上，用户进行的操作包括对现场各种工业设备的控制和对云台、镜头的控制。在iFIX的Workspace中开发常规的工艺流程监控画面、报警处理、历史数据记录、报表查询打印、用户管理等功能，该部分开发在 iFIX中比较容易实现，而视频监控功能的开发则是关键。

　　要在6ES7416-1XJ02-0​AB0中实现实时图像监视，需要用到其ActiveX技术。视频服务器传输到计算机的视频信号是编码压缩后的数据包，其解压由软件完成，因而可把数据解压、图像还原、控制信息通讯等功能集成在一个ActiveX控件中，然后在iFIX中调用该控件即可。在iFIX画面中插入该控件实例Video1和一个按钮BtnConnect，该按钮单击事件编程如下： Video1.connect “192.168.0.3”，1。用户点击该按钮，则控件显示视频服务器1#通道的图像。

　　对云台和镜头的控制是通过视频服务器向解码器发送通讯指令完成，目前市场有几种常用的协议格式，如Pelco-P、AB等，一般包括云台上下左右运动、云台手动/自动、镜头广角/近景、镜头聚焦远/近等指令。如云台上移功能可在对应按钮单击事件编程如下：

　　Dim command（2） As Byte

　　Command（0）= Val（“&H80”）

　　Command（1）= Val（“&H00”）

　　Video1.SetupUart 0， 2400， 8， 1， Asc（“O”）

　　Video1.WriteUart 0， command， 2

　　另外，通过调用控件的方法、属性和事件，还可以根据需要增加视频录像、回放、抓拍图像、画面分割、图像质量调整等操作，从而使监控软件同时具备专业的数据监控和视频监控功能。

　　4 6ES7416-1XJ02-0​AB0应用实例

　　以某垃圾运转码头自动化监控系统为例，6ES7416-1XJ02-0​AB0该系统要求在监控画面上同时既可看到垃圾车到位状态、垃圾重量等信息，又能看到港机上垃圾车作业状况，从而准确地对进场处的道闸进行控制。采用上述“两网合一”方案，可设置多个摄像机观测垃圾车、运输船的实际状态，通过PLC采集现场信号并完成设备控制，监控计算机通过工业以太网连接PLC和视频服务器，取得了良好的效果。其“两网合一”监控系统软件画面如图2所示。画面左侧是工情流程监控部分，实时显示监测数据并实现远程工艺操作。画面右侧是视频监控部分，用户可通过实时图像看到现场的实际具体情况，还可进行图像移动/远近等操作。

　　图2 垃圾运转码头监控系统画面

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