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6ES7313-6CE00-0AB0PLC即可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），自1969年入世以来，逐渐成为了使用zui多、应用zui广的工业控制器，目前已有多个分支。PLC控制由中心处理单元 CPU、存储器电源单元等组成，抗*力强。其是采用一类可编程的存储器，专为工业现场应用而设计，是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，克服了继电控制系统的接线复杂、功耗高以及灵活性差的缺点，同时又照顾到了维修人员的习惯，能够灵活地应用于生产实践中。

　　传统的继电器控制技术采用硬件接线实现，若是产生故障，不便于进行维修，PLC控制则采用存储逻辑，以程序的方式存储在内存中，若是发生故障，只需检查程序即可。PLC内部可编程的结构主要包括编程器、输入输出单元、用户程序存储器、系统程序存储器以及*处理单元。

　　从控制速度上看，传统的继电器控制技术由于实现控制需依据机械动作，因此工作效率较低，速度较慢，在ns量级且在操作过程中易出现抖动现象，有可能造成电器损坏。PLC由于是由程序进行控制，速度相比传统继电器控制技术快，一般速度在μs量级，且在控制时不会出现抖动现象。

　　在延迟控制中，传统的继电器控制技术依靠设备的滞后性实现，定时精度较差，在操作时不易调整时间。而PLC监视控制是时钟脉冲由晶体振荡器引起的，可操控时间，且精度较高。PLC控制虽与微电脑技术相似，但工作方式却不同。PLC技术采用循环扫描，而微机则采用键盘扫描，图1是PLC技术的工作扫描方式。

　　图1 6ES7313-6CE00-0AB0PLC扫描过程

　　2电机三相异步正反转控制电路的设计

　　在众多的操作系统中均要求电动机能够实现正反转给操作，从电动机的工做原理中可知，需将三相电源中的任意两个进行对调，就能实现电动机的反向运转，因此电动机实现正反转的实质便是电源进线的调换。但若仅调换进线，容易导致电源短路，因此必须设置互锁，图2是三相异步电动机正反转的原理设计图，图中KM1和 KM2均是交流接触器主触头，当KM1吸合时，KM2交流接触器主触头就会断开，然后便可实现电机的正转。若是断开交流接触器主触头KM1，KM2就会吸合，此时电动机则会实现反转，图中的FU1主要用于防止电源短路，圆形代表电机M.

　　图2 6ES7313-6CE00-0AB0三相异步电动机正反转的原理设计图

　　由上图可知，PLC程序在使用中软件互锁功能并不可靠。因此，需在硬件总添加互锁，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互锁外，还需做一个热保护装置。

　　表1输入（1）地址及输出地址（0）的分配表

　　根据所设计的设备具体功能与需求画出PLC梯形图，梯形图如图3所示。然后对其进行解析，即可得到编程程序代码。

　　图3 6ES7313-6CE00-0AB0梯形图

　　设计得到的程序如下：

　　0 LD X000

　　1 OR Y005

　　2 ANI X002

　　3 ANI Y004

　　4 OUT Y005

　　5 LD X001

　　6 OR Y004

　　7 ANI X002

　　8 ANI Y005

　　9 OUT Y004

　　10 END

　　在图3梯形图中，6ES7313-6CE00-0AB0PLC外部按钮所控制的常开触点主要是左母线的*等级以及第二等级的X001触点和X002触点，只需按钮便可使得X000或X001 任意一个常开触点闭合，输出继电器Y005或继电器Y004就能通过相应线路形成闭合回路，进而使常开接触点Y005或Y004实现自锁功能同时实现电动机的正反转。停止通过PLC外部的按钮实现，按钮通过释放X002常开接触点，使得继电器断电引发电动机停止运转。

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