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6FX1138-5BA03图像存储模块

　　从上述设计方案，系统存储速率约为160 MB/s，数据量较大，可选择大容量、高速的固态硬盘，通过其SATA2接口写入。

　　数据采集结束后，通过配置HDVPSS子系统将数据送入VPDMA，zui后转入DDR内存，当DDR内存的数据量达到设定的数据量时产生中断，中断发生后，根据存放地址启动内存和固态硬盘之间的DMA传输，将采集的图像通过SATA2接口存储在SSD上，实现数据存储。

　　然后启动定时器产生下一个帧频脉冲，开始下一周期的数据采集。

　　6FX1138-5BA03外部扩展存储器选取系统支持的DDR3（1 600）存储器。按照系统存储控制器位宽32 b来算，内存速率可达32/8×1 600M=6.4 GB/s.在该模式下，采集和存储可并行处理。缓存所采集的数据移动到DDR3内存，其速率远高于端口采集的每秒数据量。因为该方案的采集方式是每帧轮流采集，并且帧内数据已按顺序紧凑排列，可大幅减少数据的重排工作，仅需去除一些辅助数据。采集系统将其余相关信号全部置成一帧一行的形式，让相机的时钟信号与系统采集端口的时钟信号通信，图像信号前有少量的辅助数据，设置DMA起始地址时直接跳过辅助数据。所以在本系统几乎不运行程序的情况下，固态硬盘可以zui少有80%的时间占据DMA控制权进行内存图像数据的存储。按所选取的硬盘的持续写入速率250 MB/s来算，250×0.8=200 MB/s大于160 MB/s，所以1 s采集的数据可以进行实时存储。数据上传后，可以选择清除原有数据，释放硬盘空间。

　　2.4 6FX1138-5BA03外围接口模块

　　基于TMS320DM8168芯片丰富的外设接口，本系统能够灵活的进行外部接口设计来控制外围设备，并实现与外部处理器的通信功能。根据需求可供选取的接口有：2个具有GMII和MDIO接口的千兆位以太网MAC（10 Mb/s，100 Mb/s，1 000 Mb/s）；2个具有集成2.0 PHY的USB端口；双DDR2/3 SDRAM接口等，可参考图2。

　　6FX1138-5BA03的两个USB口可满足将采集的图像数据上传给上位机时连接键盘鼠标，LCD、VGA接口可用来直接显示图像。串口亦可用来同上位机进行通信，且可用来控制本设计方案用到的Camera Link相机。千兆网接口以其超高的速率可满足图像数据的高速传输。

　　上述技术的实现主要通过软件编程驱动外设接口来实现，具体方案见软件设计。

　　3、6FX1138-5BA03软件设计

　　本系统采用Linux操作系统，带有友好的界面，使操作更加灵活自如，能运行多任务。可以通过界面进行相机控制、图像的采集、停止、显示、图像上传等。这部分的开发可由两部分组成，移植和自主开发。软件设计如图4所示。

EUROTHERM DRIVES DEVICENET LINK CARD L5351 

New Reliance Drive Rectifier Stack 86474-8S 86474 8S

Eurotherm Drives Link2 Ethernet Link Card L5352 Rev 1.1

Scotch 3M Carton Sealer Taper 37900 7R Random Case Seal

Accushim React System Shimming Kit B002593

FANUC MOTHER BOARD A16B-1000-0030/​06C A16B10000030 /06C

INDRAMAT POWER SUPPLY TVM2.2-050-220/​300-W1/220/380

New Capp USA Circular Chart Recorder 412043 CR331554

GE Fanuc Input Analog 8PT IC697ALG230 IC697ALG230C NIB

KLOCKNER MOELLER BREAKER 250A 250 A AMP NZM9-250 NEW

Carrier Module Control Board Card CEPL130238-07 NIB

SEW EuroDrive Motor 1.47/2.0 hp with Belt Drive Reducer

New Allen Bradley Laser Scanner 2755-L4FAA 2755L4FAA

WESTINGHOUSE 6DSL-D3000 3000A 3000 AMP 600V 600 V FUSE 

WESTINGHOUSE 151D932G10 D3000 600V 600 V DSL LIMITER

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