Siemens 6ES7314-6BG03-0AB0 返回列表页

6ES7314-6BG03-0AB0实际值的获取

　　图2显示了带有对永磁同步电机（PMSM）进行速度控制的无传感器FOC的框图。为了通过单个直流母线电阻的测量来估计转子的位置，6ES7314-6BG03-0AB0用来测量电流的PWM模式生成和模数转换器触发必须十分迅速准确。触发点中的任何抖动都将影响对于转子实际角度的估计。从而增加正弦电流信号的总谐波失真。

　6ES7314-6BG03-0AB0（L）M采用从PWM单元CapCom6E向模数转换器发出的基于事件的硬件触发来实现上述要求。图3中第二个PWM周期中的绿色闪电状符号代表直接触发模数转换器进行采样的硬件事件。基于事件的触发器能消除任何中断延迟，为快速准确的电流测量创造条件。在信号采样完成后，由于被采样的电压在内部被存储，因此转换状态不再需要在输入端有一个正确的信号。转换完成后，结果被存储到四个结果寄存器之一。两个结果寄存器被用来保存适当的直流母线电流值IDClink。ADC的采样时间仅为250ns。当在图1中的时间间隙（b）和（e）中对电流进行测量时，总是会有足够的时间来进行转换的。

　　6ES7314-6BG03-0AB0触发时刻可以由CAPCOM6E单元的比较和周期值来进行调整。有两个能互相同步的定时器。定时器T12用来产生空间矢量脉冲宽度调制的波形。器件中采用影像寄存器来存储比较值，从而确保操作不受脉冲毛刺的影响。定时器T13在启动时就被同步到与定时器T12匹配的周期上，用来触发模数转换器。调节比较值和周期值，使电流在有效状态的中间时刻被测量。同时采用两个模数转换器的通道来对被放大的采样电阻上的信号进行采样。得到的结果被存储在两个不同的结果寄存器中。这样FOC计算就能直接读取结果寄存器，而不用担心能否及时触发测量操作。

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