KOLLMORGEN 3EF-08 许昌市 3EF08 返回列表页

KOLLMORGEN 3EF-08桥式起重机的变频调速设计

1、桥式起重机变频调速的硬件选择

（1）变频电机的选择

a、起升机构变频电机应满足：

（式中：P－电机容量（kw）；G－额定重量（kg），应考虑125%的过载能力；v－额定线速度（m/min）；η－机械效率）。

b、移动机构变频电机应满足：

（式中：P－电机容量（kw）；u—移动阻力（kg）；V—额定速度（m/min）；η—机械效率）。在室外的情况下，移动阻力中还须包括风阻和由于移动路径的倾斜度（水平度）而加大的阻力等。

（2）KOLLMORGEN 3EF-08变频器的选择

在选择桥式起重机各机构变频器的容量时，通常用变频器的输出电流作为选择条件。变频器的铭牌输出电流I1应满足以下条件：且（式中：Ie－电动机额定电流；I0－电动机zui大工作电流，为静载电流和动载电流之和；K0－安全系数，重复短时工作制一般场合取1～1.1；K1－zui大负载系数，即所需zui大转距与电动机额定转距之比；K2－余量系数，一般取1.2；K3－变频器过载能力系数，见产品手册。）

（3）KOLLMORGEN 3EF-08制动电阻及制动单元的选择

制动电阻阻值的计算基准：变频电机再生电能必须被制动电阻*吸收，即满足R＝V²/Pe×Kc

；而制动单元按制动电流选择，即满足

(式中：R-制动电阻等效电阻值；V－制动单元直流工作点电压，一般取700V；Pe－电机额定功率；Kc－制动频度，在桥式起重机中取0.2～0.4；K－回馈时的机械能转换效率，一般取0.7)。

（4）KOLLMORGEN 3EF-08可编程控制器（PLC）的选择

在桥式起重机中，由于各机构的控制档位一般为5档，那么每个机构所需的PLC总点数一般在19～20个点。对一台三个机构的桥式起重机一般所需的总点数在60个左右。

桥式起重机变频调速的电气图设计

现以KOLLMORGEN 3EF-08变频器为例，主要说明桥式起重机KOLLMORGEN 3EF-08变频调速部分的电气图设计。桥式起重机起升机构变频调速的电气原理图如图2所示。起升机构变频电机内配有旋转编码器，与安装在变频器内的速度卡连接，构成速度闭环控制。变频器上的S1～S7、SC、MA、MB、M1、M2等控制点和控制电机风扇运行接触器K7及制动器动作接触器K8的线圈控制线路分别与所选PLC的输入、输出及电源点连接，通过PLC内部程序的运行，实现对起升机构变频调速闭环控制。在变频器电源输入端子（R、S、T）和电源之间，配有漏电断路器Q1和AC电抗器。其中漏电断路器Q1的容量为变频器额定电流的1.8倍，感应电流在30mA以上,可以检出对人体有危险的高频漏电流，防止事故的发生；而其AC电抗器和变频器内的DC电抗器可有效改善电源侧的功率因数，降低对外界的干扰。

图2起升机构KOLLMORGEN 3EF-08变频调速的电气原理图

Allen-Bradley 1791-16BC Block I/O Module 24VDC

Dayton 3N090BA 1.5 HP Jet Pump Motor NEW

Galfab "The Hooker" Container Hold-On System Arm

SweatMiser Pulse Modulating Anti-Sweat Control SWM-24

Adept Robot 10300-15100 Servo Drive Amplifier Refurb.

Adept Robot 10300-15200 Servo Drive Amplifier Refurb.

2 Hirschmann MM2-4TX1 & 1 MS2108-2 MICE Switch Modules

Laird 4 pc Parabolic Antenna Kit 24Dbi Acceccories only

TURCK Bi2-CRS343-AP4X​2-H1141/S34 Proximity Sensor

Allen-Bradley 8720MC-B034-AN-​HAS2 34A B Chassis Drive

Force Control 15-3A3-H1QA-T Posidyne Clutch/Brake

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