Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J三门峡市供应 返回列表页

桥式起重机移动机构Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J变频调速的电气原理如图3所示。移动机构变频调速为开环控制，无需配旋转编码器及速度卡。其它线路设计与起升机构类似。

图3移动机构变Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J频调速的电气原理图

3、桥式起重机Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J变频调速的程序设计

桥式起重机变频调速的程序设计其实就是对所选PLC内的程序设计。PLC的程序设计一般采用梯形图或指令表两种方式进行程序设计。桥式起重机变频调速的PLC程序分两部分：运行控制程序和通信接口程序。一般桥式起重机变频调速主要的程序是运行控制程序，而对于通信接口程序只有在PLC配有触摸屏时才会涉及到。桥式起重机每个机构的运行控制程序基本由电气保护、档位控制、制动器及电机风扇运行程序段组成。其中档位控制就是桥式起重机司机室内联动控制台的档位变化，通过PLC内的程序运行，控制变频器的多段速指令变化，而使变频器输出频率随档位变化而按预设好的频率发生变化。

四、桥式起重机Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J变频调速的安装调试

桥式起重机变频调速控制柜在柜内安装时，变频器上下离柜体或其它元件的距离应在120mm以上，左右离柜体或其它元件的距离应在30mm以上，而且变频器和PLC不要在同一个柜内，避免相互间的影响。变频器和PLC的控制回路接线应采用屏蔽电缆，尽可能与动力线分离走线。变频器及PLC的接地采用C种接地，与电焊机、动力设备等接地分离，其接线应尽可能短。

桥式起重机Kollmorgen 6SM100 K-3000-G-J变频调速的调试一般有以下几步：（1）调试前对所有设备、线路接线进行检查，测量电气线路在运输安装过程的损伤情况，以及电网供电是否存在缺相现象；（2）将预先设计好的程序输入到PLC内，这步也可在柜体制作过程中进行；（3）对变频器上电检查后，通过变频器上的控制屏对电机进行点动操作，看其旋转方向是否正确；然后选择适合电机的自学习方式，对电机进行自学习。若选择了旋转型自学习，就必须将负载脱离，并确保电机可安全旋转；（4）设置所选控制模式对应的参数及其它相应参数（其具体设置参见各自所选的变频器使用手册），并确定所有设备通电均无异常后，进行桥式起重机空载调试。（5）空载调试好后，带上额定负载进行满负载调试。在满负载调试时，适当改变变频器的加减速时间参数值，使加减速时间调整达到*值。若起升机构满负载运行时，出现明显的溜钩想象，就需要调整变频器内的制动参数。

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