Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B，60WKS-CE240/26P​B 返回列表页

Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B直进式拉丝机变频控制系统配置

直进式拉丝机的系统逻辑控制较为复杂，有各种联动关系由PLC实现，同步方面的控制则全部在海浦蒙特HD50变频器内部实现。系统配置如图1所示：

机台上有11个塔轮，其中1#－10#采用海浦蒙特HD50拉丝机变频器，分别对应位移传感器。位移传感器反馈给变频器4－20mA的电流信号，变频器以此保证线材的恒张力。

11#采用Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B拉丝机变频器，没有张力机构。

12#同样采用海浦蒙特HD50拉丝机变频器控制收线轮，与1#－10#不同的是，收线工字轮的卷径在不断的变化，同时还要保持线材恒张力，以免张力过大断线或太松乱线。

Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B工作过程：根据在触摸屏设定的作业速度，该速度信号进入PLC，PLC考虑加减速度的时间之后按照一定的斜率输出该模拟信号。这样主要是满足点动、穿丝等一些作业的需要。PLC输出的模拟电压信号同时接到所有变频器的AI1输入端，作为速度的主给定信号。各摆臂位移传感器的信号接入到对应的转鼓驱动变频器的AI2作为PID控制的反馈信号。根据摆臂在中间的位置设定一个PID的给定值。该系统是非常典型的带前馈的PID控制系统，一级串一级，PID作为微调量。

图1  Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B直进式拉丝机系统示意图

Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B拉丝参数设置：

●结语

本系统在优化参数值之后，Kollmorgen 60WKS-CE240/26P​B设备试机时速度650米/min非常稳定，完*了原来采用同步板高速度下面不稳的问题。通过各种工况下的对比测试，和采用进口直流驱动器的拉丝机性能一样，同时设备效率以及节电率明显提高。而且本系统电气器件配置简练、逻辑清晰，成本与原来相比还有较大的降低，是个性价比非常高的方案。

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