KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​B 商丘市供应 返回列表页

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​B工作原理

图1 KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​B缝边机示意图

如图1所示，水泥袋双头缝边机主要包括上料输送带，挡牙，主输送带，下料输送带，工业缝纫机，送纸机，气剪等几个部分。其中上料输送带、主输送带、工业缝纫机由变频器驱动，要求在工作时它们的线速度相同。上料输送带开机后一直运行，编织袋被工人手动投放在上料输送带上。气动挡牙按照触摸屏上设定的间距将袋子分隔开，当投袋子间距大于设定间距时，主输送带和缝纫机停机，等待上料输送带上的编织袋子到达挡牙位置时，主输送带和缝纫机停机又继续运行；当投袋子间距小于设定间距时，主输送带和缝纫机不停机。这样才能保证高效率地生产运行。

三、缝边机控制方案

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​B本电控系统由触摸屏、PLC、四台1.5KW的四方V350系列变频器、挡牙电磁阀等组成。通过触摸屏可以设定袋子的宽度、袋子的间距、生产线速度等参数。前面工作原理中我们讲到，工作时传动的各机构线速度相同，所以可以根据公式：线速度==π*直径*电机转速/传动比

图二  KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​B缝边机电气图

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​BPLC实时计算出上料输送带变频器、主输送带变频器、左缝纫机变频器、右缝纫机变频器的各道工序的目标频率，通过MODBUS通信的方式控制变频器调速。

KOLLMORGEN 60WKS-M240/26P​B系统的控制难点主要在于挡牙与主输送带变频器的控制。要通过PLC定时器精确计算挡牙的收回与挡住时刻，同时也要控制主输送带变频器的运行刻。当左挡牙光电和右挡牙电光信号同时被袋子挡住时，挡牙立刻收回，主输送带变频器提前挡牙或延时挡牙一定时间运行。因此对变频器的响应速度要求比较高。另外，主输送带负载较重，起动时要求力矩较大。本系统zui高运行线速度为30m/min，zui高运行速时，主机变频器达到58Hz，zui大电流达到额定值的110%。V350变频器优异的矢量控制性能满足了系统的特殊工艺要求。

Rexroth LTE 45 Servo Amplifier LTE-45

Siemens SITOP Power 5 Power Supply 6EP1-333-1AL11

Siemens ZIC-4A 500-033050 Zone indicating Card NEW

Sigma 18.10.021 Traditional Slidebar Gold PVD Shower

Varitech Vitek VT1836/7130 Encoder Input Board PLC

STI AXRP 205 Single Channel Amplifier Power Supply

Varitech Vitek VT1836/7070 Digital Display Board PLC

White Rodgers 36J27 Gas Valve Type 520 24V NEW

Emhart E477A CPU Board 98-990-0548

Gnutti Sebastiano & Figli Spa 4142 Lavatory Faucet NEW

Allen Bradley 140M-J8P-D12 Motor Circuit Protector NEW

Division Systems Portable Bulk Load-Accumulato​r AS-IS

Allen Bradley 845H-SJDZ24CNV2​C Incremental Encoder

​