当前位置:(上海办事处)厦门兴锐嘉进出口有限公司>>YASKAWA PLC备件>> CACR-HR05BAB12Y50好品质 CACR-HR05BAB12Y50
CACR-HR05BAB12Y50精粗调组合PWM新控制方案
针对上述3种方案的缺点,本文提出了一种精粗调组合PWM控制的新控制方案。仍然将光伏电池分成N个独立的相同配置的光伏子阵列(i=1,2,…N),但是只有第1个光伏子阵列(i=1)采用PWM控制,其余的光伏子阵列(i=2,3,…N)仍然采用普通的CACR-HR05BAB12Y50开关控制,控制方式为:假设N个光伏子阵列全部导通时的总光伏电流为I,则每个光伏子阵列单独导通时的光伏电流为I/N,如果第1个光伏子阵列的PWM控制占空比变化范围为0~K,则第1个光伏子阵列的PWM电流可以精确控制到(j/K)×(I/N),其中j=0~K变化;如果将第1个光伏子阵列的PWM精确控制和其余N-1个光伏子阵列的开关粗略控制相配合,则可以得到电流变化范围在0~I之间的任意的精确电流输出,其值为:(j/K+m)×(I/N),其中m是其余N-1个光伏子阵列导通的个数,m=0~N-1(m=0,表示其余N-1个光伏子阵列全部关断);控制器只需要选择计算m(0~N-1)和j(0~K)值的大小,就可以控制精确的光伏电流输出,电流分辨精度为I/(KN),相当于前述第3类全控型的PWM控制方式中PWM占空比变化范围是0~KN的控制效果。
3 CACR-HR05BAB12Y50精粗调组合PWM控制的实现
CACR-HR05BAB12Y50本控制器的微处理器采用的是C8051F020单片机,如图1所示。
CACR-HR05BAB12Y50通过外部2个电流传感器和电压检测电路,分别经过微处理器内部AD转换获取光伏电流、负载电流和蓄电池电压等参数。微处理器同时发出N个开关控制信号,其中第1个信号由微处理器内部的PWM控制单元产生,第2~N个信号由微处理器内部的普通数字I/O口(非PWM)产生。当第i个功率电子器件被控制导通时,第i个光伏子阵给蓄电池充电,并为负载供电,对蓄电池充电控制的原则是在不同的时段进行不同的恒压充电。充电过程分为强充、均充、吸收和浮充4个过程,除强充外,均充、吸收和浮充3个阶段都是恒压控制,对蓄电池的恒压控制可以采用各种智能控制算法,本控制器具体采用的是PI(比例积分)调节算法,再配合精粗调组合PWM控制方法综合实现。
CACR-HR05BAB12Y50控制系统传递函数结构如图2所示,VS是蓄电池电压设定值,VO是蓄电池电压实际输出值,二者之差△V输入PI调节器,得到期望输出电流IO,对IO采用精粗调组合PWM实现,实现流程图如图3所示。
即:将CACR-HR05BAB12Y50IO除以(I/N),取余数得到j,取整数得到m.再令第1路光伏子阵列的PWM占空比为j,令其余光伏子阵列中有m个导通,剩余的光伏子阵列断开,则得到精确的IO输出:IO=(j/K+m)×(I/N)。该电流提供给蓄电池和负载,通过PI算法维持蓄电池输出电压VO为恒压
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