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CACR-HR05BBY75功能模块选择

　　2.1 CACR-HR05BBY75单片机zui小系统模块

　　ATmega128是由ATMEL公司设计的一款8位微处理器，具有128K字节的系统内可编程Flash，53个可编程的I/O口线，满足本设计中众多I/O口的需求，无需再扩展。此外，该单片机还拥有六路分辨率可编程的PWM，便于产生标准的脉冲信号。另外还拥有六个外部中断端口，可用于防碰撞设计。zui小系统原理图如图2所示。

　　2.2 CACR-HR05BBY75液晶显示模块

　　为了观察雕刻机在加工时雕刻头位置坐标以及加工用时等参数，本系统设计了LCD12864液晶显示模块。LCD12864液晶显示屏可以显示汉字、大小写字母、其他各种符号等，满足设计要求。本设计中，利用ATmega128单片机来控制LCD12864，其中PC口作为并行数据口使用，向LCD12864并行串口传送数据。PF口作为控制片选、读写、复位、串并数据传送方式选择使用。LCD12864液晶显示模块如图3所示。

　　2.3 CACR-HR05BBY75步进电机驱动模块

　　步进电机是一种将电脉冲信号转化为角位移的电磁机械装置，是数控系统常用的驱动执行组件。步进电机必须有驱动器和控制器才能正常的工作，驱动器的作用是对控制脉冲进行环行分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。

　　CACR-HR05BBY75本系统设计中，使用BL-210作为步进电机的驱动器，该驱动器实现高频斩波，恒流驱动，具有很强的抗干扰性、高频性能好、起动频率高、控制信号与内部信号实现光电隔离、电流可选、结构简单、运行平稳、可靠性好、噪声小，可带动1.0 A以下所有的步进电机。此外，细分数可选（1/2，1/4，1/8），对应的微步距角分别为（0.9°/STEP、0.45°/STEP、0.225°/STEP）。BL-210步进电机驱动器电路图如图4所示。A+、A-接步进电机A相。B+、B-接步进电机B相。CW-信号传，反之发转。CACR-HR05BBY75信号控制步进电机的速度，ATmega128单片机产生的PWM波从此端口输入，当PWM波频率高时，步进电机速度较快，反之较慢。CP+、CW+为输入控制信号的公共阳端，都接高电平。

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