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CACR-HR10BABY5计数器与定时器

　　使用片内的计数器的优点在于降低单片机系统的成本。每到一个脉冲将会产生一个T1 的计数，在T0 产生的100ms 中断完成后，T1 的中断溢出次数就是所需要计的脉冲数。系统计数部分采用片内的计数器。定时器部分可由片内始终信号产生。

　　2.4 CACR-HR10BABY5信号处理电路

　　用霍尔传感器测量转速，其检测到的信号为一个个的脉冲，所以不需要进行模数转换，信号经传感器后，滤去杂波即可直接接入单片机进行计数处理。由于是数字脉冲信号，所以滤波的时候采用两次反向操作，即可达到隔离整形的目的。硬件搭接如图3 所示。其中74LS14 为六位反相器。

　　2.5 CACR-HR10BABY5系统设计总框图

　　实际测量时，要把霍尔传感器固定在直流测速电机的底板上，与霍尔探头相对的电机的轴上固定着一片磁钢块，电机每转一周，霍尔传感器便发出一个脉冲信号，如图4 所示。

　　3 CACR-HR10BABY5检测系统软件设计

　　电机转速测量需要经过的4 个基本步骤：1 是控制方式；2 是确定计数方式；3 是信号输入方式；4 是计数值的读取。其测量过程是测量转速的霍尔传感器和电机机轴同轴连接，机轴每转一周，产生一定量的脉冲个数，由霍尔器件电路输出。经过隔离整形电路后，成为转数计数器的计数脉冲。控制计数时间，即可实现计数器的计数值对应机轴的转速值。主CPU 将该值数据处理后，在LCD 液晶显示器上显示出来。

CACR-HR10BABY5主程序框图

　　*行初始化设置各定时器初值，然后判断是否启动系统进行测量。启动系统后，霍尔传感器检测脉冲到来后，启动外部中断，每来一个脉冲中断一次，记录脉冲个数。同时启动T0 定时器工作，每1 秒定时中断一次，读取记录的脉冲个数，即电机转速。连续采样三次，取平均值记为一次转速值。再进行数值的判断，若数值高于5000r/s 则报警并返回初始化阶段，否则就进行正常速度液晶显示。如图5 所示。

　　3.2 CACR-HR10BABY5中断服务程序

　　在处于中断服务程序阶段，首*行关中断设置。其次进行对位进行的脉冲个数计数的数值读取。再次对、T0 进行赋初值并且进行关中断设置。zui后进行中断返回。

　　3.2.1 外部计数中断

　　3.2.2 CACR-HR10BABY5定时器中断流程图

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