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CACR-HR10SB原理

　　目前的电动自行车系统采用16位和32位微控制器。CACR-HR10SB微控制器控制和管理车辆的所有功能和特性。一旦用户打开点火开关发动电动自行车，微控制器就能获得输入，从而启动三相无刷车用电机。微控制器可接收来自用户的各种车辆输入信号，并对车辆进行相应的操控。微控制器按照用户所选择的速度驱动三相无刷车用电机，电机的速度可根据用户的加速和制动传感器输入进行变化和控制。

　　CACR-HR10SB微控制器采用内部或外部串行EEPROM（I2C/SPI型）来存储距离读数等数据。此外，微控制器还采用实时时钟（RTC）在显示屏上显示准确的时间。

　　CACR-HR10SB温度测量由板上RTD或热敏电阻型温度感应器件来实现。电动自行车系统还能利用障碍传感器在泊车时获取附近车辆的信息。燃料传感器获取引擎中的燃料信息，微控制器也可监控电池输入并将其在LCD显示屏上显示。继电器驱动电路则用于切换刹车灯、车头灯和转向灯的开/关等。

　　CACR-HR10SB供电部分由作为电源的可再充电铅酸或锂离子电池组成，且必须满足电池充电器的规定。电池输入向下转换为DC电压，以便为微控制器和其它电路提供动力。点火开关则可启用或禁用板上稳压器。此外，供电部分还可提供电池、过流、过热及启动故障状态保护电路等多种保护功能。OEM厂商也会对手机等外部设备的充电做出相应规定。

　　CACR-HR10SB电动自行车系统的实现

　　为给出电动自行车系统的实际实现方案，本文介绍了一款基于赛普拉斯PSoC 4的设计。PSoC 4器件*集成了带数字可编程逻辑的微控制器、高性能模数转换、带比较器模式的运算放大器以及标准的通信和时序外设等。微控制器为32位的ARM Cortex M0，工作频率高达48 MHz，并可提供zui大32 KB的闪存和zui大4 KB的SRAM以及2 KB的内部EEPROM.

　　该实现方案采用板上6个P型通道（P-Channel）CACR-HR10SB和门驱动器电路来驱动三相无刷电机。PSoC 4器件带有内置PWM、时钟、多路转换器和比较器，可用来驱动和控制三相无刷电机。此外，内置的16位PWM将用于驱动控制电机的FET门驱动器电路。而 PWM的占空比根据用户设置所需的速度而各不相同。

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