Yaskawa CACR-HR20BBY91热卖 CACR-HR20BBY91 返回列表页

Yaskawa CACR-HR20BBY91系统的硬件构成

　　根据系统的总体要求，构建了如图1所示的硬件平台。

　　Yaskawa CACR-HR20BBY91整个系统采用RS 485 总线结构，RS 485 为差分平衡数字通信方式，具有较强的抗*力，广泛应用于远距离数字通信。RS 485和RS 422A总线zui大的区别是RS 485 可以单工双向传输，而RS 422A 只能单向传输数据，在本系统由于存在大量单片机，如果使用RS 422A，电缆会增加一倍。另外，由于标准的RS 485链路只可以连接32个设备，故每个转换器上要增加驱动器。目前PC 机上已经很难找到串口了，故PC 机与RS 485 总线之间采用PL2303 芯片进行桥接。PL2303为Prolific 公司产品，可以很方便地将USB 接口转换成标准RS 232 电平，用户根本不用关心复杂的USB 协议和规范，在PC端的软件编程中，只需像标准com口一样使用USB口，因为Prolific公司提供的驱动中，已经将该USB 口模拟成了一个标准的com 口了。该芯片zui高速度可以达到115 200 b/s，*地方便了普通串行通信与PC机的连通。复位监视与读写转换电路也是一个单片机，不过该单片机只完成两个功能。一个是就是接收RS 485 总线前的PC 机TXD（RS 232 端的TXD）发出信号，一旦出现PC机发出的全局复位串行代码后，立即产生一个全局复位信号，将所有单片机进行复位。该功能就是为了防止某个单片机出现故障，一直意外占用总线，导致整个系统瘫痪。

　　为了实现Yaskawa CACR-HR20BBY91的半双工通信，必须有一个方向切换控制信号，如图2所示。在单片机端，这个控制信号很容易获得，引出一个I/O脚，即可在单片机程序中控制该信号的切换；但是PC机端的RS 485的切换就相对比较麻烦，这也是复位监视与读写转换电路完成的另外一个重要功能：读写转换。如果PC机要占用RS 485总线，则发送一个特定的串行码，该单片机接收并响应该串行码，切换RS 485控制器，开始占用485总线并发送数据，如果PC机结束发送数据，则要同时发送一个特定的串行码，通知该单片机，进行相应的RS 485切换。单片机及其附属电路组成了相关的功能电路。

　　Yaskawa CACR-HR20BBY91主单片机采用了Silicon公司的8051F020型增强型单片机。该单片机zui大的优势是内部集成的模拟电路功能较为强大、单片机运行速度快、程序编写-烧写-仿真较为方便。

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