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CACR-IR020202FD通信模块

　　将短距射频网络与GSM技术相结合，既发挥了短距射频网络配置灵活的特点，又发挥了GSM技术在通信距离上的优势。GSM通信电路的核心是SIM300模块，其外围电路如图8所示。

　　图8 CACR-IR020202FD通信电路原理图

　　原理图CACR-IR020202FD通过串口与MCU通信，模块与SIM卡之间串联的22 Ω电阻用于阻抗匹配。为保证信号的传输质量，SIM卡数据线作了上拉处理，与引脚并联的SMF05C型静电抑制器用于静电防护。电源与地之间并联的100 μF钽电容和1 μF陶瓷电容用于去除低频毛刺，并在一定程度上兼顾了高频特性。按下按键S1，使PWRKEY引脚的电位拉低约2 s左右，可以完成模块的上电与掉电，当前状态由串联在VDD_EXT引脚上的发光二极管指示。为了便于程序控制，在原有按键的基础上增加了一种三极管开关电路，当模块工作异常时，可以通过软件改写PWR端口的状态来实现SIM300的自动复位。

　　3 CACR-IR020202FD软件设计

　　遥控器和插座对于整个射频无线网络而言都是其中的节点，但硬件结构上的差异决定了两者功能与地位上的不同，也使得两者在软件设计的方式上有所差别。

　　3.1 CACR-IR020202FD节点程序设计

　　CACR-IR020202FD遥控器是系统的控制核心，也是用户与插座之间的纽带，因此程序中的并发模块多，任务繁重。考虑到遥控器中采用的ARM处理器可提供对操作系统的全面支持，利用μC/OS-Ⅱ操作系统对该节点中的多个任务进行调度 ，可有效保证系统的实时性和稳定性，也有利于功能的扩展。在进行操作系统移植前，需要对任务进行划分，每个功能对应一个系统任务，同时应避免划分过细而导致频繁调度的问题。遥控器节点的程序流程如图9所示，其中包含了7个任务，任务之间通过信号量、消息队列、消息等方式实现同步与通信。从用户的角度来看，这些任务是并发执行的。

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