Yaskawa CACR-IR03SB优质* CACR-IR03SB 返回列表页

Yaskawa CACR-IR03SB温度控制技术不仅在工业生产有着非常重要的作用，而且在日常生活中也起着至关重要的作用。本文对系统进行硬件和软件的设计，在建立温度控制系统数学模型的基础之上，通过对PID控制的分析设计了系统控制器，完成了系统的软、硬件调试工作。算法简单、可靠性高、鲁棒性好，而且PID控制器参数直接影响控制效果。

　　1. Yaskawa CACR-IR03SB系统概述

　　1.1 系统总体结构

　　该系统利用AT89S51丰富的外设模块搭建硬件平台。系统的硬件电路包括：模拟部分和数字部分，基本电路由核心处理模块、温度采集模块、键盘显示模块及控制执行模块等组成。

　　1.2 系统工作流程

　　系统开始工作时，首先由单片机控制软件发出温度读取指令，通过数字温度传感器采集被控对象的当前温度值并送显示屏实时显示。然后，将该温度测量值与设定值T比较，其差值送PID控制器。PID控制器处理后输出一定数值的控制量，经D/A转换为模拟电压量，控制被控对象进行加热。

　　1.3 Yaskawa CACR-IR03SB系统软件设计方法

　　整个系统软件设计包括管理程序和控制程序两部分，管理程序包括LED显示的动态刷新、控制指示灯、处理键盘的扫描和响应。控制程序包括A/D转换、中值滤波、越限报警处理、PID计算等。

　　2. Yaskawa CACR-IR03SB系统硬件结构

　　2.1 电源电路的设计

　　Yaskawa CACR-IR03SB系统所用直流电源由三端集成稳压器组成的串联型直流稳压电源提供。设计中选用了LM7805LM7815和LM7915三个三端集成稳压器，提供+5V直流电压，输出电流均为1A.变压器将220V的市电降压后再通过整流桥整流之后采用了大容量的电解电容进行滤波，以减小输出电压纹波。电源电路图如图1所示。

　　图1 Yaskawa CACR-IR03SB电源电路图

Zebra 384Z-10300-0001​-TLP 3844Z 4MB FLASH 8MB SDRAM 
great seller / free shipping / great service!!!

Zebra 384Z-10300-0001 TLP 3844-Z Thermal Label Printer

Zebra 284Z-10300-0001​-TLP2844Z 4 DT/TT 203DPI ZPL II -
Includes 2 Year Full Replacement Warranty

Zebra Tech (384Z-10300-000​1) TLP 3844-Z Thermal Labe...
One-day shipping available

NEW ZEBRA 384Z-10300-0001 Zebra TLP 3844-Z Thermal Labe

Zebra 2844-10300-0031​-TLP2844 TT/DT SER/PAR/USB 4IPS -
Includes 2 Year Full Replacement Warranty

ZEBRA 384Z-10300-0001 TT/300DPI/PAR/S​ER/USB/4MB/8MB

ZEBRA TLP 3842 THERMAL LABEL PRINTER 3842-10300-0001

Adept Robot Circuit Board #10300-16600 __ 20300-16000

Adept Robot Circuit Board #10300-16600 AF 20300-16000

ADEPT MASS STORAGE CONTROLLER 10300-46620 TESTED 

Adept robot board JIB 10300 11110 Rev J 

Adept 10300-11200X PDA JIB Board Joint I/F BD
One-day shipping available

384Z-10300-0001 | ZEBRA TECHNOLOGIES

Zebra 3842-10300-0001 TLP 3842 Thermal Label Printer

​