CACR-IR05SEBY20* CACR-IR05SEBY20 返回列表页

 PROFINET

　　Yaskawa CACR-IR05SEBY20是在 SIEMENS 公司的支持下由 PNO（Profibus Nutzer/User Organisation）开发而成的。它的*文本仅仅是非时间要求通信的以太网接口的设备和通过 PROXY 网关连结的实时性通信的PROFIBUS-DP 设备的结合体。从 2004 年开始开发与制定新的版本标准。提出了对 IEEE 802.1D 和IEEE 1588进行实时扩展的技术方案， 并对不同实时要求的信息采用不同的软件和硬件的实时传输方法。

　　图６表示了Yaskawa CACR-IR05SEBY20和 V3 的通信协议模型。

　　在第二版本中， PROFINET 提出了两种工业以太网的通信机制， 如图 6 的左边所示，采用TCP/IP协议通道来实现非实时数据的传输， 比方用于设备参数化、 组态和读取诊断数据的传输。 而实时数据的传输是将 OSI 模型的第三层和第四层进行旁路， 实现实时数据通道， 传输的实时数据存放在 RT 堆栈上，实现传输时间的确定性。为了减少通信堆栈的访问时间， V2 版本对协议中传输数据的长度作了限制。因此在实时通道上传输的数据主要是用于现场 I/O数据、 事件控制的信号与报警信号等。 为优化通信功能，PROFINET 根据 IEEE 802.1p 定义了报文的优先权，规定了 7 级的优先级。 其中zui高级用于硬实时数据的传输。

Yaskawa CACR-IR05SEBY20的第三版本采用了 IRT （Isochronous RealTime）等时同步实时的 ASIC 芯片的硬件方法来实现具有数据同步传输功能的实时数据的传输，以进一步缩短通信栈软件的处理时间， 这样一来， PROFInet 不仅能实现 CBA 的数据通信， 同时应用于快速的时钟同步运动控制。

　　PROFInet 正在开发之中， 并有少量的设备和应用事例。

　　2 小结：Yaskawa CACR-IR05SEBY20工业以太网技术的比较

　　下面采用表格的形式对几种工业以太网作一比较，作为本文的小结。

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Lincoln Town Car High Output Alternator 4.6L 03 04 05 
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HIGH OUTPUT ALTERNATOR Ford Crown Victoria 4.6L 99-2002
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HIGH OUTPUT ALTERNATOR Lincoln Town Car 4.6L 1999-2002
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240 AMP HIGH OUTPUT ALTERNATOR Mercury Lincoln FORD 
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HIGH OUTPUT ALTERNATOR Lincoln Continental 4.6L 95-02
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