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CACR-IR151515EBY20驱动控制信号和功率驱动开关

　　从U6（13）脚输出的PWM占空比驱动控制信号，一路经R53、R52、C71载波（缩小占空比）后输出，相位不变，形成PWM信号，加到与门U4（74CO8D）（13）脚，与U6脚送　　来的相位开关信号进行逻辑合成，再以一定的逻辑顺序分别从（3）、（6）、（8）脚输出高电平加到三极管Q1～Q3基极，使之导通，驱动T1、T4、T7导通，从而使三组上桥臂场效应V1、V3、V5按一定的逻辑顺序轮流导通工作，将电源电压加至电机绕组。

　　另一路经R57、C24加到U5（74CO4D）（1）脚，经反相形成PWM信号，由（4）脚输出到或非门U3（74C27D）（2）、（4）、（10）脚，与U6（22）脚同步续流控制端送来的同步续流信号比较后，由（6）、（8）、（12）脚输出到或非门U2（74C27D）（1）、（9）、（10）脚，与U6（26）～（28）脚送来的相位开关信号进行合成，由或非门U2（6）、（12）、（8）脚分别输出高电平，加到三极管N2、N4、N6基极，使三极管N2、N4、N6导通，从而使三组下桥臂场效应管V2、V4、V6按一定的逻辑顺序轮流导通工作，电流通过电机绕组流回电源负极，从而得到模拟三相交流电，使电机旋转起来。

　　自检后的状态由LED2显示结果，进行判断。CACR-IR151515EBY20显示情况与控制器状态的对应关系如下：

　　闪1停1--自检正常通过；闪2停1--欠压：闪3停1-LM358故障；闪4停1--电机霍尔信号故障：闪5停1--下管故障；闪6停1--上管故障；闪7停1--过流保护；闪8停1--刹车保护；闪9停1--手把地线断开；闪10停1--手把信号和手把电源线短路；闪1停11--上电时手把信号未复位。

　　在检修时，首先要排除短路故障，特别是未级功率管。

　　在电门锁一侧，可以断开电门锁插接件测电流，若电流约为65mA，则说明控制器前级无短路。

　　当无短路而电机不转时，应先捡查初始化自检条件是否正常。

　　CACR-IR151515EBY20检查电机霍尔元件好坏的方法：打开电门锁，用指针式万用表交流1OV挡分别测U6（15）～（17）脚，即电机霍尔的W、V和U相的输入端，用手慢慢转动电机轮，如果表的指针在OV~4V左右波动，说明电机霍尔元件基本正常。

　　检查控制器前级是否正常的方法：首先控制器应能自检，观索LED2灯闪停是否正常。若LED2闪一次停一次，说明自检通过，否则应检查自裣灯指示的相关故障电路。

　　自检正常通过后，CACR-IR151515EBY20用万用表交流1OV挡测U6（26）～（28）脚（即下管换相信号），转动转把使电机轮尽量旋转慢一点，若表针在OV~4V左右波动，再测U6（23）～（25）脚（即上营换相信号），表针应在OV~2V左右波动。然后测U6（CPU）（13）脚（即PWM输出脚），此点电压随转把的转动而变化，若为OV~4.8V，说明U6输出基本正常。

　　CACR-IR151515EBY20电机电流检测和保护电路由电流取样电阻R5、6和U1等组成。当无刷电机电流增大到使U1（2）脚电压高于（3）脚约0.23V时，U1（1）脚变为低电平，U6（21）脚变为低电平，单片机进入过流保护状态。

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