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　CACR-IR151515TEB随着网络技术的发展，工业以太网成为了各国工控界的一个研究热点领域。国内开展这项研究较早的浙江大学，中科院沈阳自动化所，浙大中控等单位在国家“863”课题的支持下，起草了“用于工业测量和控制系统的EPA系统结构和通信标准”，并力图在化工领域建成几个示范性应用项目。广东工业大学联合中南大学，中科院自动化所开展了嵌入式工业以太网的研究，并进行了“基于uClinux嵌入式系统的工业以太网控制器开发”，致力于发挥嵌入式系统在工控领域的优势。

　　2 CACR-IR151515TEB应用背景

　　压力、温度、水位和流量是化工、污水处理以及钢铁等行业中zui常用的控制系统，为了研究在各种行业、不同工艺流程下的通用网络控制系统，所以本文中将不强调工艺流程。而应用试验的对象也将使用中南大学*研发的仿工业现场的被控对象，本文将对zui常用的压力、温度、水位和流量四个控制系统进行全面仿真工业现场的试验。

　　3 CACR-IR151515TEB嵌入式工业以太网系统结构

　　将企业现场网络分为控制层和设备层。针对现场对网络可靠性参数的严格要求，在控制层网络改进传统以太网拓扑结构。采用环形网络拓扑，可以增加网络的可靠性。

　　而解决网络的实时性问题则采用了控制区域（Control Domain）概念，将控制现场分区，减少各个控制区资源竞争的情况。而控制区域之间的是通过以太网交换机（交换式）来通信。

　　改进后的CACR-IR151515TEB网络结构如图1所示。控制层网络由100M以太网构成组成环形网络。

　　每个控制区域（Control Domain）包含CACR-IR151515TEB以太网交换机和嵌入式的工业以太网控制器，以及一些变送器和执行机构。如图2所示。

　　而位于CACR-IR151515TEB控制区域中的工业以太网控制器采用嵌入式系统来设计。

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