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CACR-IR202020SC驱动系统设计

　　电机的驱动主要包括2个环节：电机PWM驱动电路和电流检测。

　　电机的CACR-IR202020SC驱动电路如图2所示。本电路中，无刷直流电机采用全桥驱动，这样可以使用电机工作于四象限（正向驱动、制动及反向驱动、制动）。驱动一个无刷直流电机需要6路PWM信号，而CACR-IR202020SC的每个事件管理模块（EV）中3个带可编程死区控制的比较单元可以产生独立的3对共6路PWM信号。所以在电路中，直接选用事件管理模块B（EVB）中的比较单元来产生6路所需要的PWM信号，其输出引脚为PWM7~PWM12，其中 PWM7~PWM9输出设为驱动MOSFET功率管桥路的上半桥，PWM10~PWM12输出驱动下半桥。DSP输出的这两种3路PWM信号经过IR2102前置放大后分别驱动MOSFET功率管桥路的上半桥（Q1，Q3，Q5）和下半桥（Q2，Q4，Q6）进行电机的驱动。

　　CACR-IR202020SC电流检测

　　CACR-IR202020SC电机电流检测电路可提供重要的反馈信息，将该信息与来自主控DSP的控制信号相结合，可以控制MOSFET或IGBT的栅极驱动芯片并zui终调整电机速度。如果要实现过流保护，还必需进行电流监控，不过对于低端应用而言，传统的过流保护却显得过于昂贵。电流采样的方案是在逆变桥的下桥臂串一0.027Ω采样电阻如图3（a），采样电流范围为0~6.22A，采样后的电压放大倍数为14.63倍，放大电路如图3（b），并经2.5V电压抬升输入DSP，所以输入DSP的电流模拟电压量为：

　　UAD=2.5+I×0.027×14.63。

　CACR-IR202020SC口的模拟量输入电压为0~5V，所以电流采样经量化的值为：

加氢反应器超声检测成像系统是一套适用于现场检测的加氢反应器堆焊层剥离超声检测成像系统，实现加氢反应器堆焊层层间剥离的在役半自动超声扫查，检测数据的自动存储、分析与评判，同时该系统对不同直径的加氢反应器有一定的适用性。

　　加氢反应器剥离成像系统的控制系统本质上是一个二维的运动控制平台，从系统要求的性能指标来看，控制系统需要满足如下指标：

　　·水平扫查速度可达6mm/s无级可调；垂直扫查速度达300mm/s无级可调；

　　·能够实现粗扫查和精密扫查，对的区域实现精密扫查；

　　·系统的控制方式分为手动/自动，两者之间可以切换；

　　·X轴（水平）和Y轴（垂直）2个方向上的运动误差≤±1mm。

Siemens Simodrive C98043-A1204-L2​6 Control Board New

Siemens SimoDrive 6SN1130-1AA11-0​BA0 _ 6SN 1130-1AA11

Siemens SimoDrive LT 6SC6111-2AA00 _ 6SC 6111-2AA00

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Siemens Simodrive C98043-A1086-L1​1 Board New

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Siemens Simodrive 6SC6100-0GA00 Power Supply Module.

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Siemens 6SN1118-0AA11-0​AA1 SIMODRIVE

Siemens Simodrive Control Board 1P 6SN1118-0DG22-0​AA0 E

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