CACR-IR20SB 邯郸市 CACR-IR20SB 返回列表页

CACR-IR20SB智能机器人作为一个*的综合体，直接反应了一个国家信息技术的发展水平，受到了社会各界的高度重视。智能机器人涉及了信息技术的几乎所用内容，可以让学生接触并看到信息技术的全景，并且智能机器人是信息技术的开放平台，学生可以充分发挥想象力去开发各种智能装置，从而培养学生对信息技术的开发能力，在开发过程中，培养各种能力，激发学生的兴趣。

　　本文设计的以智能小车为载体的基于CACR-IR20SB教育机器人硬件平台，包括电源模块和电机驱动模块电路设计，并集成了红外和光敏传感器和无线数据传输模块，通过软件设计可实现寻迹、避障及寻迹避障相结合的功能，达到了理论课程学习与动手实践相结合的目的，巩固了知识并进一步提高了学习者的兴趣。

　　1 设计思想与总体方案

　　1.1 教育机器人的设计思想

　　本教育机器人以CACR-IR20SB微控制器为核心，由红外传感器和光电传感器等各种传感器采集的外部环境信息作为输入信号，通过DSP进行运算处理，利用PWM技术实时输出调整小车的速度和方向，实现小车寻迹、避障、寻迹加避障等自动控制的功能，另外在小车于寻迹过

　　程中遇到障碍物，当寻迹加避障算法在寻迹的同时不能完成避障功能时，可由PC机与其相连的无线通信收发模块和DSP相连的另一无线收发模块实现无线短距离通信，控制小车脱离障碍区并进行正常寻迹。

　　1.2 CACR-IR20SB总体设计方案和框图

　　机器人小车系统整体框图如图1所示，主要有CACR-IR20SBzui小系统部分、电源模块、电机驱动模块、传感器模块、无线通信模块构成，实现由车载的各种传感器将信息不断地传递给车载微控制器，并将编程设计算法下载至微控制器实现实时调整小车的运动状态，完成一定的功能要求。

Siemens Simodrive 6RB2000-0NF01 Control Board.

Siemens Simodrive C98043-A1004-L2​-E 11 Regulator Board

Siemens Simodrive 6RB2100-0NA11 Analog Board.

Siemens Simodrive A 6SN1123-1AA00-0​HA1 6SN11251AA000HA​1

Siemens SimoDrive 6SN1145-1BA02-0​CA0

Siemens Simodrive / Sinumerik E52930-A3210-C5​-B1 Board.

Siemens Resistance Wire SimoDrive Feed Drive 6SY9058 

Siemens Simodrive C98043-A1006-L2​/17 Control Board

Siemens SimoDrive 6SN1123-1AA00-0​CA0

Siemens Simodrive 611 6SN1111-0AB00-0​AA0

Siemens Simodrive 6SC6101-2B-Z _ 6SC61012BZ _ 6SC

Siemens Simodrive 6SC6100-0AA00 Brake Module.

Siemens Simodrive 6sc61 wiring manual DC servo cnc

NEW SIEMENS 1FT SIMODRIVE ADAPTER CABLE 6FC9348-5XC

SIEMENS 6FX2002-5CA01-A​BA0 SIMODRIVE CABLE New

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