Yaskawa CACR-IR44SE 乌海市供应CACR-IR44SE 返回列表页

Yaskawa CACR-IR44SE监控软件的综合开发

　　监控软件开发同时考虑数据监控和视频监控功能，把工艺上相关的数据和图像放在同一个监控画面上，用户进行的操作包括对现场各种工业设备的控制和对云台、镜头的控制。在iFIX的Workspace中开发常规的工艺流程监控画面、报警处理、历史数据记录、报表查询打印、用户管理等功能，该部分开发在 iFIX中比较容易实现，而视频监控功能的开发则是关键。

　　要在Yaskawa CACR-IR44SE中实现实时图像监视，需要用到其ActiveX技术。视频服务器传输到计算机的视频信号是编码压缩后的数据包，其解压由软件完成，因而可把数据解压、图像还原、控制信息通讯等功能集成在一个ActiveX控件中，然后在iFIX中调用该控件即可。在iFIX画面中插入该控件实例Video1和一个按钮BtnConnect，该按钮单击事件编程如下： Video1.connect “192.168.0.3”，1。用户点击该按钮，则控件显示视频服务器1#通道的图像。

　　对云台和镜头的控制是通过视频服务器向解码器发送通讯指令完成，目前市场有几种常用的协议格式，如Pelco-P、AB等，一般包括云台上下左右运动、云台手动/自动、镜头广角/近景、镜头聚焦远/近等指令。如云台上移功能可在对应按钮单击事件编程如下：

　　Dim command（2） As Byte

　　Command（0）= Val（“&H80”）

　　Command（1）= Val（“&H00”）

　　Video1.SetupUart 0， 2400， 8， 1， Asc（“O”）

　　Video1.WriteUart 0， command， 2

　　另外，通过调用控件的方法、属性和事件，还可以根据需要增加视频录像、回放、抓拍图像、画面分割、图像质量调整等操作，从而使监控软件同时具备专业的数据监控和视频监控功能。

　　4 Yaskawa CACR-IR44SE应用实例

　　以某垃圾运转码头自动化监控系统为例，该系统要求在监控画面上同时既可看到垃圾车到位状态、垃圾重量等信息，又能看到港机上垃圾车作业状况，从而准确地对进场处的道闸进行控制。采用上述“两网合一”方案，可设置多个摄像机观测垃圾车、运输船的实际状态，通过PLC采集现场信号并完成设备控制，监控计算机通过工业以太网连接PLC和视频服务器，取得了良好的效果。其“两网合一”监控系统软件画面如图2所示。画面左侧是工情流程监控部分，实时显示监测数据并实现远程工艺操作。画面右侧是视频监控部分，用户可通过实时图像看到现场的实际具体情况，还可进行图像移动/远近等操作。

　　图2 Yaskawa CACR-IR44SE垃圾运转码头监控系统画面

OMRON C500-OD219/C500​OD219 

OMRON PROGRAMMABLE CONTROLLER C500-BI081, PS222, ID218

OMRON C500-NC111-EV1/​C500NC111EV1 NC Unit 

OMRON C500-OD215 USPP C500OD215

OMRON C500-OD219 Sysmac PLC Output Module C500OD219 New

Omron C500-IA223 Free Ship

Omron C500-LK003 3G2A5-LK003 Communication Module

OMRON C500-IA121 USPP C500IA121

OMRON C500-0D211 OUTPUT UNIT

OMRON C500-RT001V1 USPP C500RT001V1

OMRON C500-ID213 NSFP C500ID213

OMRON C500 CPU 3G2A3-CPU11 Free Ship

OMRON C500-MP102-EV3 USPP C500MP102EV3

OMRON C500-IP004 USPP C500IP004

Omron C500-RT002 C500RT002 Remote I/O Unit NIB

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