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CACR-SR02BE13SY44设计思路

本文介绍了基于stm32的混砂车智能液位控制系统的设计，CACR-SR02BE13SY44系统包括4路ADC和2路DAC来测量和控制数据,用户可以通过人机交互终端输入系统参数及PID控制系数等，同时通过人机交互终端监控系统控制状态以及执行一些开关动作,与此同时将测量的数据按照一定规律存入EEPROM数据存储器中，以便后期的数据查询和处理。控制系统结构图如图1所示。

图1液位控制系统结构图

在系统4路ADC中，AD1通道测量混合液的液位，AD2通道测量吸入蝶阀的角度，AD3通道测量吸入流量，AD4通道测量排出流量，2路DAC中，DA1输出控制液压泵，DA2输出控制吸入蝶阀的角度，通过此过程来监控当前系统运行参数并且自动控制混合液的液位值，使其达到目标液位。

3 CACR-SR02BE13SY44硬件设计

本系统硬件设计框图如图2所示。该系统设计中以stm32F103RC芯片为控制核心，该芯片有三种不同的时钟源来驱动系统时钟，其时钟频率可达到72MHz，高性能，低功耗，哈佛结构，并且有着丰富的增强I/O接口和连接到两条APB总线的外设，可满足设计要求。

图2 CACR-SR02BE13SY44总体硬件框图

如图所示，4路传感器数据经采集、A/D转换、过滤、求稳等处理，与用户通过触摸屏输入的参数相比较，经PID算法控制DA转换输出，进而控制液压泵及蝶阀的运行状态，达到控制混砂车液位的效果。其中CACR-SR02BE13SY44触摸屏与微控制器是以串口进行通讯的，CACR-SR02BE13SY44微控制器通过串口接收和发送指令来识别和控制触摸屏动作。其中吸入、排出流量计各有4#和8#两种选择，需要用户来设定，以及吸空、目标、高低、高高低低液位值也要用户来设定，当测量的液位值低于吸空液位值，系统将由PB3吸空报警输出，当测量的液位值高于高液位，PA6高液位报警输出，当测量的液位值低于低液位，PA7低液位报警输出。数据存储通过I2C总线连接存储芯片AT24C512，该芯片是串行大容量电可擦的可编程控制器，具有结构紧凑、存储容量大、功耗价格低、数据保存时间长、读写次数多等特点，其内部具有512页存储空间，每页有128个字节，当存储空间存满，会覆盖历史数据，刷新存储记录，*系统存储数据和参数的需求。

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