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140CRA93100以太网接口电路
在本设计中,使用DAVICOM公司的DM9161作为以太网的物理层接口,它起编码、译码输入和输出数据的作用。同时DM9161提供了IEEE802.3标准定义的Mil,来控制物理层和MAC的数据传输。DM9161使用一个简单的两线制串行接口来通过MII控制物理层并接收来自物理层的信息,其串行控制接口包括MDC(数据时钟)和MDIO(数据输入输出)。Mil串行管理包括一个数据接口,基本寄存器设置和一个针对寄存器设置的串行接口。通过这个接口可以控制和配置很多物理层设备,得到状态和错误信息,并且确定PHY设备的工作方式和功能。
将140CRA93100的REF_CLK端接至50MHz晶振的输出端;DM9161的TXDI,TXD2,TXEN,RXD1,RXD2端接至AT91RM9200的ETXO,ETXI,ETXEN,ERXO,ERXI;DM9161的EXesEN,COL,PWRDWN端分别通过10K电阻接高电平,BGRESG,BGRES之间接6.8K电阻;将DM9161的RXesDV,RXER,RESET,MDC,MDIO端接至AT91RM9200的ECRS,ERXER,NRST,EMDIO,均连接发光二极管,DM9161的TX+,TX-,RX+,EMDC,FDX,SPEED,LINKRX连接网络隔离变压器。
三、从机硬件组成及设计
1、140CRA93100单片机
ATMEL公司的AVR单片机是增强型RISC内载Flash的单片机,128K字节的系统内可编程Flash(具有在写的过程中还可以读的能力,即RWW)、4K字节的EEPROM、4K字节的SRAM、53个通用I/O口线、32个通用工作寄存器、实时时钟RTC、4个灵活的具有比较模式和PWM功能的定时器/计数器(T/C)、两个USART、面向字节的两线接口TWI、8通道10位ADC(具有可选的可编程增益)、具有片内振荡器的可编程看门狗定时器、SPI串行端口、与IEEE1149.1规范兼容的JTAG测试接口,以及六种可以通过软件选择的省电模式。
2、140CRA93100系统控制和复位
复位时所有的I/O寄存器都被设置为初始值,程序从复位向量处开始执行。复位向量处的指令必须是跳转JMP指令,以使程序跳转到复位处理例程。如果程序永远不会使能中断,则中断向量可以由一般的程序代码所覆盖。
图4为复位逻辑的电路图。
图4140CRA93100复位逻辑电路图
PC-0984-780 MODICON
7300-AVPB1 ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY MAIN *1YR. WRTY*
A06B-6087-H145 FANUC *NEW*POWER SUPPLY MODULE
A06B-0571-B072#7008 FANUC AC SERVO MOTOR *1YRWRTY*
1336-B050-EAG-FA2-L3-S1 ALLEN BRADLEY
1392-B150-RL-MC-C2-F3-A-F1 ALLEN BRADLEY
6970-3 HENDRICKS BOWL FEEDER
1392-B150-RL-MC-B-D1-F2 ALLEN BRADLEY SPINDLE DRIVE
A06B-6104-H145-H543 FANUC SPINDLE AMPLIFIER *NEW **1 YR
2G8154 DELCO
B4161-S1 DELCO
2AD160B-B350A1-BS03-B2N1 INDRAMAT
BTV01.1AA-08N-25C-AB-NN-MD-FW INDRAMAT
BTV01.2CA-08N-50A-AB-NN-FW INDRAMAT
BTV01.2CA-08N-50B-AB-NN-FW INDRAMAT
BTV01.3CA-08N-50A-AB-NN-FW INDRAMAT
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