Yaskawa SGDB-03ADG七台河市 SGDB-03ADG 返回列表页

　Yaskawa SGDB-03ADG计算机数控系统结构按其数据传输形式可分为数字脉冲式、模拟量式和总线式。数字脉冲式和模拟量式数控结构都存在一个CNC（ComputerNumericalController，计算机数字控制器），用于将CNC软件传递的位置或速度信号转换成伺服驱动器能够识别的脉冲量或模拟量信号，由于CNC控制器环节的存在，数据的传递和转换过程就存在模拟量/数字量的转换以及信号放大等环节，容易造成转换信号的精度及速度误差，造成系统的稳定性和抗*力降低，同时也提高了系统成本。总线式数控结构采用数字伺服装置，没有CNC控制器构件，系统中传递的是数字信号，不存在模数信号的转换及信号放大，提高了系统的稳定性和抗*力。同时总线结构的开放性和灵活性，使系统的组装和调试变得简单，降低了系统成本。总线式数控结构已成为目前市场上中高档数控系统的主流结构，是未来数控系统发展的必然趋势。

　　2 Yaskawa SGDB-03ADG系统结构设计

　　现场总线支持数据双向传输，线缆简单，具有传输速率高、传输距离远的特点，经过多年的发展，已在工业领域取得了巨大成功。Yaskawa SGDB-03ADG(ControllerAreaNetwork)是德国BOSCH公司开发的，是上应用zui广泛的现场总线之一，是一种串行数据通信协议。CAN总线可实现全分布式多机系统，无主机和从机之分；可用点对点、一点对多点以及全局广播方式收发数据；通信距离zui远可达10Km（传输率5kb/s以下），通讯速率zui高可达1Mb/s（zui长传输距离为40m）；节点可达110个。由于其具有高可靠性和良好的错误检测能力，被广泛应用于环境温度恶劣、电磁辐射强和振动大的工业环境。

　　基于Yaskawa SGDB-03ADG总线的上述特点，本文设计了一个基于CAN总线的嵌入式数控系统接口设计，其结构示意如图1所示。这是一种开放式的结构，系统分为主从两个站，CNC系统为主站，从站为伺服驱动器、变频器或者可编程控制器等设备组成。CNC系统通过CAN总线发送命令给从站，从站通过现场总线响应CNC系统的命令并通过总线回传反馈信号。本系统与传统的数控系统zui大的区别就是通信方式的改变，采用CAN总线进行数据通信。

　　图1中，Yaskawa SGDB-03ADG系统把每个位置控制周期计算所得的速率、位置增量等数据通过CAN总线以数字量的形式传送到伺服驱动器，从而实现对伺服电机的转速及转动位移量的控制。伺服驱动器的状态信息也通过CAN总线传给CNC系统，即CNC系统与伺服驱动器之间是以数字量的形式进行通信的，克服了普通数控系统采用模拟量控制时容易受到外界干扰的问题以及采用脉冲控制时脉冲丢失的现象，保证了系统的完整性。

Wilden double diaphragm pump P1/SPPP/WF/WF/S​WF 01-2685

Siemens KSP-VMP-S50 6AR1314-0BB00-0​AA0

Miki pulley inverter VCD-37

HV# UT6 handy terminal teach pendant UT6-AY312 V1.21

Themis TSVME 120E

Yamaha motor servo board KM5-M5840-021

Lam research VIOP PHASE III 810-099175-009 rev. C

Compumotor SX57-83 p/n 87-011751-01E

MOOG D122-030a D122F030-A008d

SUN MICROSYSTEMS SPARCengine 1E 270-8057-02

Brooke automation 001-9323-01 Rev A23

Shimadzu part 204-02508 use in UV-2100S

HV# National instruments VXI-MIO-64XE-10

HV# HP E2251A M-MODULE with 04M027-00 & M1010

HV# HP E2251A M-MODULE with Alfautomazione M1010 M1011