Yaskawa SGDB-10ADG 黑河市 SGDB-10ADG 返回列表页

Yaskawa SGDB-10ADG总线网络初始化

　　总线网络中的主站要求能够正确地访问各从站并且与之进行正常的数据交互，需在软件环境下对总线网络进行初始化工作：检测总线网络拓扑结构，以确定主站与从站的连接方式；对各从站设备进行编址，使主站能正确访问到各从站；配置各从站设备的工作模式，以确定总线网络上的数据传输格式；识别各从站设备的类型，以使主站设备能够根据从站类型传输对应的数据。

　　Yaskawa SGDB-10ADG总线网络初始化是主从站设备通信的前提，利用主站向从站发送广播帧来完成的。在总线网络初始化完成之后，进行主从站设备的周期与非周期通信。周期通信按设定的通信周期定时完成，非周期通信通过广播帧或点对点帧对所有从站或单个从站进行操作。

Yaskawa SGDB-10ADG系统软件结构设计

　　CNC系统的软件功能主要是进行数控加工代码的预处理，包括读入与编辑CNC加工程序、词法及语法的检查、译码、刀补偿处理以及数据保存。

　　Yaskawa SGDB-10ADG启动系统软件后，系统首先加载上次运行系统完成后所保存的数据信息和系统所处的状态信息，并提示是否要进行原点调零等。然后调入数控加工程序并进行语法和词法等检查，检查无误后，根据数控加工程序段的准备功能字、辅助功能字、T功能、H功能等用相应的算法进行计算，得到带有刀补偿量的数据，并将这些数据和对应的准备功能字、辅助功能字、刀号、刀补号等功能字一起保存到固定格式的数据文件中。当数据处理完毕后传输到以C8051F040单片机为核心的CAN接口电路中，然后将要传输的数据按相应的通信协议进行帧的处理，zui后通过总线发送总线上，各个从站设备通过CAN接口下载信息并上传相应的信息，便于主站通过CAN总线接收，以此来实现系统功能。系统主站数据的传输流程图如图2所示。

　　5 结论

　　随着Yaskawa SGDB-10ADG嵌入式技术和现场总线在控制领域的广泛应用，CAN总线由于具有可靠性高、实时性强以及易于实现的特点已经成为工业网络的主流。基于CAN总线的嵌入式数控系统接口设计具有良好的开放性、高性能和低成本等特点。系统集成度高、智能化程度高、结构与功能可扩展性好、安全可靠。

Burr-brown PCI-20202C-1 PCI-20023M-1 PCI-20201M-1

S30861-U4202-X-​12/01 UEB/T0372940 CC2E8V1

Cognex 4400/VME

Orthodyne electronics I/O interface 172532 Rev. L

VMIVME 3111 VMIC

Mitsubishi A2USHCPU-S1 & A1SD75P3-S3 & A1SJ71UC24-R2

LANG LSTEP 13

HV Mitsubishi A2USHCPU-S1 A1SD75P3-S3 A1SX42 A1SY42 PLC

Arburg 695 siemens KN033-B2200-R96​3

Opal STC SFW INT. EA 70512355 board

Canon BH4-0225 BG6-0125 use on canon PLA

XRL 445-03600 laser control bd

Siemens 6ES7 431-1KF20-0AB0 SM431

METASYS NU-NCM350-1 Rev.C M9829 network controller

Mitsubishi Melsec A2UCPU-S1 with A3NMCA16

Fuji Frenic 5000G9S FRN3. 7G9S-2HL output: 6.0 KVA

Kitano seiki KXY-34 mini XY-stage