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EIM10GE-SE8-L3 系统实现 　　系统的实现包括硬件实现和软件实现。 　　硬件实现 　　系统结构框图如图1。两个串行通信接口可以采用RS232。用以采集来自其他设备的远程的数据，然后由ARM微处理器进行处理，EIM10GE-SE8-L3 处理后的结果通过以太网接口分发给其他设备。为了调试的方便，Flash存储器使用了两个，512K的用于存储引导装载程序，2M的用来承载包含应用程序的操作系统映像。此种设计方式可以使在启动加载方式下，调试不同操作系统的应用程序时，只需要简单的更换包含对应的操作系统的引导程序的Flash芯片就能做到。为了满足大多数情况的需要，EIM10GE-SE8-L3 内存选用容量为16M的16bit的芯片。10M以太网接口的设计是考虑到通用性。为了调试的方便，这里使用了一个JTAG（标准测试协议）接口，可以访问其他系统资源，它还可以跟仿真器相连。USB接口分为两个主机接口和一个设备接口。LED用来在调试和使用过程中的显示数据结果。 [align=center] 图1 系统硬件结构图[/align] 　　软件实现 　　EIM10GE-SE8-L3 软件的实现包括两个方面，一个是系统的内核，另一个是设备的驱动程序。 　　（1）首先编译 Kernel的源代码： 　　执行下列命令： 　　cd /usr/src/linux 　　make mrproper 　　make xconfig 　　会出现一个界面，可以根据自己的实际需要来选择。在编译内核的过程中，zui繁杂的事情就是这步配置工作。在配置过程中，大部分选项可以使用其缺省值，只有小部分需要根据用户不同的需要选择。选择的原则是将与内核其它部分关系较远且不经常使用的部分功能代码编译成为可加载模块，有利于减小内核的长度，减小内核消耗的内存，简化该功能相应的环境改变时对内核的影响;不需要的功能就不要选;与内核关系紧密而且经常使用的部分功能代码直接编译到内核中。在选项Code maturity level options、Loadable module support、Processor type and features、Networking options、Network device support、ISDN subsystem、Character devices等分别选择适合自己所需要的项目。File systems建议选择相应的项目，为了以后扩充使用。 　　（2）为每个设备编写程序 　　EIM10GE-SE8-L3 系统的设备驱动程序完成的主要工作是： 　　① 对每个硬件设备进行初始化和释放; 　　② 数据传输，将数据从内核传到硬件设备，或者从硬件设备传到内核，读取应用程序传送给硬件设备的数据和回送应用程序请求的数据; 　　③ 检测和处理硬件设备出现的错误和异常; 　　Linux系统的设备驱动程序的主要组成部分有： 　　① 自动配置和初始化子程序; 　　② 服务于I/O请求的子程序; 　　③ 中断服务子程序; 　　根据所选择的设备和设备所要完成的功能分别进行编写。

Mitsubishi CNA31

Mitsubishi 03-81581-02

Mitsubishi FCA335L33-1

Sick WL36-R230

Rexroth Indra View P16 / 1070922461-201

Siemens Abtastkopf / Sensor Head 6FX2001-6AA11-0​AA0

6ES5525-3UA21 Simatic S5 Baugruppe

6ES5465-4UA12 Simatic S5 Baugruppe

6ES5135-3KA21 Versuchsaufbau mit Rack

Festo IIFB-02-1/8-8-B​U Nr. 18852 Ventilinsel

Festo VIMP-01-1/8-14 Nr. 18385 Ventilinsel

Festo GRR-1/2 Rollhebelventil

Festo T 3-1/4 Tasterventil

Siemens Sirius AS Interface 3RK1105-1AE04-0​CA0

Siemens S7 - Profibus Modul DP 6ES7151-1AA04-0​AB0

Siemens S7 - Stromversorgung 6EP1334-1AL12

Siemens 6ES5524-3UA13 Kommunikationsp​rozessor

Pilz P2HZ X1P 24VDC 3n/o 1n/c 2so 777340

Navitar - Brightlight LED Controller = Mod: Digital

Data Tech. Corp. Elektronikkarte 5280 CRA

Schunk - Parallelgreifer PSH 32/2 = neu !!!

Allen Bradley 962142

Allen Bradley CAT 802A-B14P4-S10

Allen Bradley CAT 500FL-BOD93

Allen Bradley CAT 1771IAD

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