SmartEdge EIM-SE8-1020GE， EIM-SE8-1020GE 返回列表页

 ​SmartEdge EIM-SE8-1020GE实时性解决办法 　　

 ​SmartEdge EIM-SE8-1020GE实时操作系统是实时控制系统和实时处理系统的统称。所谓实时就是要求系统及时响应外部条件的要求，在规定的时间内完成对该事件的处理，并控制所有实时设备和实时任务协调*地运行。实时控制系统实质上是过程控制系统。实时操作系统首先考虑的是系统的实时性和可靠性。实时处理系统主要指对信息进行及时的处理。 　　 

SmartEdge EIM-SE8-1020GE高实时性是许多工业控制网络的基本要求，Linux 在这样的环境下还存在许多缺陷。它不是一个真正的实时操作系统，内核不支持事件优先级和抢占实时特性。那么，要将 Linux 系统改造成为适用于工业控制领域内的嵌入式系统必须解决一个重要的问题——实时性。所以，在开发嵌入式 Linux 的过程中，首要问题是扩展 Linux 的实时性能。目前把Linux改造为嵌入式实时系统的方法有两个：一个方法是对Linux系统的内核进行改造;另一个方法是在 Linux 系统底层添加一个硬件抽象层，也就是添加一个实时内核进行改造。其目的都是为了保证系统会首先执行优先级更高的实时进程然后才是优先级低的普通进程，并且防止别的普通进程打断实时进程的运行。 　　 ​

SmartEdge EIM-SE8-1020GE为达到系统实时性的要求，本文对Linux 内核进行改造的方法。改造方法主要是通过截取硬件底层中断，在硬件上实现一个抽象层，通过抽象层来传递和控制 Linux 中断。目前，为满足实时性而进行的系统改造主要集中在双内核、中断和时钟机制、内核状态调整、进程间通信方式的调整和进程抢占式调度算法这五个方面： 　　

*， 双内核技术 　　这种方法对于支持工业控制，数据采集等等有硬实时性要求的应用系统比较合适。所谓的双内核主要是指，在标准的 Linux 内核的下面再提供子内核，这个子内核不是一个完整的内核，它没有足够的驱动程序，缺乏扩展库，它是标准内核的补充，主要处理实时任务。而原来的 ​SmartEdge EIM-SE8-1020GE内核作为在其上运行的一个核心任务。在硬件中断和原来的 Linux 内核之间加入一个实时内核，通过实时内核解决原 Linux 内核的关中断问题，该实时内核始终不关闭硬件中断，可以接受所有的中断信号，当中断信号需要实时进程来处理时，由优先级更高的实时进程抢占Linux内核。

Allen Bradley CAT 1746-A10

Allen Bradley 960183

Allen Bradley 960186

Allen Bradley CAT 1497-N34

Allen Bradley CAT 1771-SIM

Allen Bradley 636021

Allen Bradley 960037

Allen Bradley 960037

Allen Bradley CAT 1746-A10

Allen Bradley 960183 - 1771-OFE Board

Allen Bradley 960185

Allen Bradley 960035

Allen Bradley 77207-039-51 CHG LTR

Allen Bradley CAT 1771-P1 + 1771-A3B +

Allen Bradley, Platine 465221-190

Siemens 3RW3034-1AB04

Schunk - Hubeinheit PHE - 80/40

Siemens S5 - Testmodul 6ES5332-0AA11 = versiegelt !!!

Siemens Stromversorgung 4AV3400-2AB

Lenze Funkentstörfilt​er Typ E82ZZ55234B210 450969

Lenze Bedienterminal 9300 EMZ 9372BB / EMZ9372BB

JUMO Sicherheitstemp​eraturbegrenzer 701130

JUMO 701130/0151-001​-02/205 Temperaturwaech​ter

McLean Midwest Electric Enclosure Air Con 13-0116-G0014

Rexroth / Bosch Diagnose Modul 047832 - 304401

Weidmüller Klemme DLI 2,5/3,5 VPE=100 St.

​