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​Smartedge EIM-SE8-L3-1020​GE中断和时钟机制。 　　

​Smartedge EIM-SE8-L3-1020​GE实时系统与外部中断处理相关的一个重要的方面是“关闭中断”处理机制，需要保证确认硬件外部中断时内核不再重入，并且紧跟一个软件中断处理流程，实质就是用软中断来代替硬中断。实时系统与外部中断处理相关的另一个重要的方面是系统中断嵌套的能力，即可以外部事件服务的相对优先级，并且保证关键的外部操作能够提前处理。同时，可以改造时钟机制来缩小软中断的切换时间。 　　

第三，​Smartedge EIM-SE8-L3-1020​GE提高内核的可抢占性。 　　

​Smartedge EIM-SE8-L3-1020​GE为了提供进程间通信和进程抢占式调度的良好实现，需要对进程状态进行改造，*的改造 Linux 内核为可强占内核。加一个抢占点来改良系统响应时间长的问题，所谓的抢占点就是，在这个点的时候如果系统中有更高优先级的进程就序，系统提供这样一个机会高优先级的进程运行。那么就可在一个用户进程在核心状态执行时能被一个更高的优先级的可执行进程抢占。将实时进程包括在内核里，实时内核本身也通过内核模块的方式进行装载与卸载，其目的是为了方便进程间通信的及时进行，并且可以实现更好的进程抢占式调度算法。 　　

第四，进程间通信方式调整。 　　

用可抢占式内核的方法实现进程调度，需要采用关中断或使用信号量机制来保护临界区，需要提供进程间通信的若干实现方法。 　　

第五，进程抢占式调度。 　　

实时系统的调度必须满足以下条件：进程的优先级通过 API 、调度器自动选择并执行zui高优先级的进程、调度在一个固定的时间周期里选择和执行zui高优先级的进程。系统需要提供满足要求的调度方法。 

5. ​Smartedge EIM-SE8-L3-1020​GE系统测试分析 　　

为了保证系统的正常运行，在理论上通过的前提下，测试是*的。限篇幅有限这里只将测试结果列表如下： 　　表5-1 测试结果统计

6. 结论 　　

本论文的创新点在于：（1）​Smartedge EIM-SE8-L3-1020​GE提出了一种嵌入式工业控制网的硬件模型;（2）详细的分析了影响工业控制过程实时性的因素。通过测试结果可以发现，本文提出的硬件模型性能较好，能够满足大多数工业控制的需要。同时，在吸取前人关于实时性分析问题经验的基础上，提出了自己的观点，并用测试实验得以验证。

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