UAASKA-08LYA11 大同市安川 UAASKA-08LYA11 返回列表页

​UAASKA-08LYA11用户程序

​UAASKA-08LYA11本嵌入式系统中的所有应用程序是采用标准C语言编写，编译的过程是在Linux 系统下建立的交叉编译器中进行。根据嵌入式系统要实现的功能，应用程序主要分为以下几部分：以太网通信、CAN 总线通信和串口通信程序等。下面仔细讨论一下以太网通信和CAN 总线的通信：

a） 以太网通信 ​UAASKA-08LYA11 协议是一种成熟的、广泛使用的高层网络协议，因为它具有良好的开放性，在变电站通信系统中广泛采用。基于TCP/IP 的通信程序主要有两部分：服务器和客户端。服务器和客户端可以运行于上位机与监测装置上，用于收集数据，并发送相应的网络报文。以客户端程序为例，客户端程序主要包括以下功能环节：建立socket 套接字、向server请求连接、封装数据、接收数据和发送数据，zui后释放套接字，如下面的程序片断所示。 main （ int argc，char 3 argv[ ]） 　｛　. 　　　 sockfd= socket （A F- IN ET，SOCK- STREAM ，0） ; 　　　 . 　　　 connect （sockfd，&their- addr，sizeof （st ructsockaddr） ） ; 　　　 . 　　　 send （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 recv （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 clo se （sockfd） ;｝ 　　

b） CAN 总线通信 CAN 总线通信软件主要由初始化程序、发送程序和接收程序3 部分组成。初始化程序设置CAN控制器中的各个寄存器，包括模式寄存器、时分寄存器和输出控制器等。由于这些寄存器只能在复位期间设置，故必须在通信开始之前就对CAN 控制器进行初始化。CAN 发送程序主要是将要发送的信息帧送到发送缓冲区中去，再启动发送命令即可（如图5 所示）； 接收程序与发送程序类似，只需要将数据从接收缓冲区中取出即可。 在设计CAN 通信模式的时候，采用多主的通信方式，即CAN 总线上每个节点都可以任意地向其他节点发送和接收报文，每个节点上的通信程序具有相似性，故只要把一个节点的通信程序调通后，其他的节点上的通信程序可以仿效之。

图5　​UAASKA-08LYA11总线发送程序流程图

五、​UAASKA-08LYA11系统应用测试 

1） 系统的互操作性 在GIS 监测装置中建立设备状态数据库，开设服务器和客户端，并实时地更新数据库的状态值。然后启动GIS 在线监测系统，在系统运行中进行互操作性测试，测试得出：a） 以太网的数据传送速度可以达到10Mb/s；b） 监测系统的上位机能够通过以太网对监测装置发送请求和接收数据，实现上位机与监测装置之间的数据共享，即互操作；c） 两台或多台监测装置之间能够通过以太网进行通信，实现必要的数据交换。

2） 监测装置的稳定性 根据IEC1000 标准*，采用4 级试验等级对GIS 监测装置进行稳定性的测试。试验内容主要包括工频磁场、高频干扰、静电放电干扰和浪涌干扰等9 项测试，测试结果表明监测装置存在部分电磁兼容设计缺陷。但是，经过装置结构局部调整之后，可以达到IEC1000 的4 级标准；另外，对装置进行了温度特性测试、机械特性测试和稳定性测试，试验结果表明，GIS 监测装置能够达到电力系统二次设备稳定性的要求，其稳定性得到检验。

3） ​UAASKA-08LYA11系统的开放性与可扩充性 GIS 在线监测系统运行之后，对系统的开放性与可扩充性进行测试。通过以太网对监测系统增设一台工作站，并将该工作站用于与其他系统的通信。扩充之后，监测系统工作正常，并能够利用扩充的工作站与其他系统进行通信。

APPLIED MATERIALS 0242-46421 KIT CVG ASSEMBLY CENTURA 

APPLIED MATERIALS ION / TC BOX CONTROLLER, 01-81911-00

Applied Materials AMAT Pressure Gauge, 3310-01240

Applied Materials AMAT Fujikin Valve Assy, 3870-02221

Applied Materials AMAT Kalrez O-Ring, 3700-03870

AMAT Applied Materials Network Module 9090-0043

Applied materials heater/suscepto​r leveling system

Applied Materials 0100-00196/Micr​o Memory Inc. MM-6000

Applied Materials 0100-00137/Micr​o Memory Inc. MM-6500

AMAT Applied Materials 0100-11022/Miza​r 75801 SIO Rev C

AMAT Applied Materials 0100-11002 Digital I/O Board

APPLIED MATERIALS 0100-09054 ANALOG INPUT BLADE

Applied Materials PN 0190-08535 Shield Assembly 

APPLIED MATERIALS Model 0100-20173 STEPPER CONTROLLER

NEW APPLIED MATERIALS AMAT 0225-30760 MANIFOLD VAC LLC 

APPLIED MATERIALS FACEPLATE 300 MM SILANE FLOW 

​