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​APN-4002-ERC基于独立性数字运动控制器的网络伺服系统的系统集成 　

　独立性的数字运动控制器的网络​APN-4002-ERC伺服系统就是在运动控制时，脱离计算机或工控机的通讯操作控制，直接把控制程序和要运行的程序下载到运动控制器本身所带的FLASHROM里面。有设备的外围触发信号触发程序就开始运行，图4是基于TRIO的网络伺服系统的系统集成的结构框图。 [align=center] 

图4基于​APN-4002-ERC多轴运动控制器的网络伺服结构[/align] 　　

图4中上位计算机通过接插支持TCPIP协议的网络通讯适配卡（100M）获得对以太网总线的支持，负责对整个​APN-4002-ERC系统的运行和工作状态进行监视管理。上位计算完成任务规划后，由第三方软件完成用户应用程序开发，根据TCPIP协议通过以太网将生成的程序指令传送给嵌入式多轴运动控制器。 　　

​APN-4002-ERC网络伺服运动控制系统中，控制器不断转译产生更新的位置命令（运动曲线），通过现场总线下传给驱动器，总线节点解释指令以后转化为数字脉冲信号，控制交流伺服电机，这样完成命令所需定位。在一个多轴系统中，一个控制器可以控制多个电机驱动器。伺服电机是主要的执行部件，完成具体动作。图5中运动控制器可以采用英国TRIO公司的MC206，MC224，​APN-4002-ERC等独立型的运动控制器，这些控制器采用工业的32bit，120MHz～150MHz的微处理技术，融合的控制理论及其网络控制技术，可选用不同的​APN-4002-ERC控制器可控制1～24个轴。可以用0～±10V的模拟量电压输出和编码器反馈形成全闭环控制，来控制伺服电机。也可以控制步进电机，变频器，气动，液压伺服，或者是这几种的任意结合。TRIO带有可编程控制的IO，也可根据设备需要进行扩展（zui多512个IO）。

JET 8" JOINTER JJ-8CS 2HP 1PH 230V 708458

NEMIC LAMBDA DC POWER SUPPLY EWS-300-24 410W

GENERAL ELECTRIC IC600LR605K MEMORY 4K/1K MEMORY

HAKKO COLOR TOUCH SCREEN V612T21 21.1”

ABB ACS401600932 AC DRIVE 10 HP 480v 3ph

SEW MACHINE JUKI MO-6714S

TEKTRONIX TDS360 2 CHAN DIGITAL REAL TIME OSCILLOSCOPE

LEADER 3100D DIGITAL STORAGE OSCILLOSCOPE 100 MHz 

PILLAR INDUSTRIES MARK 11 CONTROL AB7130-1 K 276 EAU

PILLAR INDUSTRIES MARK 11 I/O BOARD AB7133-2 (A) MK 11

ABB BALANCING UNIT 3HAC6015-1 REPLACED BY 3HAC15083-1

HICO ELECTRIC MOTOR 7.5kW 10 HP 1150 rpm TE160M TEFC

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KEYENCE IT2-01 INFRARED THERMAL SENSOR 0-500 C

OMRON SYSMAC C60H-C3DR-DE-V1 PROGRAMMABLE CONTROLLER

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