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KUKA KCP KRC2 00-110-185 大连市供应
KSD1-48读出FIFO中的行数据并存入SDRAM,一帧图像有576行,在zui后一行时会收到帧中断,这时SDRAM中的图像数据总共有1440×576=810KB。让C6211用36M条指令的时间处理810K的数据是绰绰有余。
(2)KSD1-48存储器 HY57V651620B是现代公司发布的128Mb SDRAM,支持分页寻址,访问速度为7.5ns,与DSP系统同步工作,但因为DSP工作在150MHz,故系统中SDRAM工作在DSP时钟的一半或者2/3,即75MHz或者100MHz。当工作在100MHz时候,SDRAM在时序上需要一些特殊的控制,不是简单的与DSP同步。SDRAM主要在系统运行过程中存储临时数据和处理结果。系统中共有256Mb的存储空间,其消耗情况视启动程序和图像处理程序的大小而定。
(3) FLASH存储器 KSD1-48是AMD公司发布的8Mb FLASH芯片,同样支持分页寻址,工作在异步方式。启动程序固化在FLASH芯片中。当系统加电启动时,FLASH中的程序下载到DSP的SDRAM中运行。FLASH具有在线重写入功能,这对系统启动程序的修改和升级都带来了很大的方便。
2.2 视频解码模块 本系统视频A/D采用的是Philips公司的SAA7111A作为视频解码芯片,KSD1-48 可以提供四路模拟视频输入,具有两个模拟处理通道,支持四路CVBS模拟信号或二路Y/C模拟信号或(2×CVBS和1×Y/C)。SAA7111A对视频头输入的标准PAL格式的模拟图像信号进行A/D转换,然后输出符合CCIR601建议格式的4:2:2的16位YUV数据到FIFO,其中亮度信号Y为8位、色度信号Cr和Cb合为8位数据。
FIFO采用的是IDT公司的IDT72V215LB芯片,深度为512×18。按照CCIR601标准,YUV图像分辨率为720×576,那么按行输出时,SAA7111A输出数据流大小为:720×16=1440bit。因为DSP通过32位的SBSRAM接口与FIFO通信,故YUV数据写入FIFO时需要在FIFO之间实现乒乓切换,这时一行720×16的数据在两片FIFO中存储变为360×32。
KSD1-48通信模块 PCI(Peripheral Component Interconnect,外围组件接口)它既可以作为中间层的总线也可以作为周边总线系统使用。与其他普通总线规范相对照,PCI总线为高速I/O设备提供了更好的支持,比如可以很好的支持图像适配器、网络接口控制器、磁盘控制器等。现行的标准允许在33MHz下使用64根数据线,传输速率可达2.12Gbps。并且PCI总线支持线性突发的数据传输模式,可确保总线不断满载数据,因此能有效利用总线带宽。另外,PCI总线还具有低延时的随机存取特性,对从总线上的主控寄存器到从属寄存器的写延时为60ns。
KSD1-48总线规范吸引人的地方不仅是其高速度,更在于它适应了现代I/O设备对系统的要求,对PCI扩展卡及器件能进行全自动配置,并且只需很少的接口逻辑就可以实现并支持其他总线系统。 TMS320C6211的HPI口不支持PCI总线的无缝接口。本系统中采用TI公司的PCI2040来实现DSP的HPI与PCI总线的连接。DSP处理后的数据经HPI口输出到PCI2040进行解码,然后输出到PCI总线上。
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Applied Materials AMAT Valve Assembly, 0010-39665
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