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KUKA KCP KRC2 00-110-185 大连市供应
KSD1-32符合PCI局部总线2.2规范,能够方便的实现PCI总线与TMS320C54X或TMS320C6X DSP的HPI断口的无缝连接。PCI2040可以兼容3.3V和5V,以适应不同的PCI总线电压。KSD1-32与C6211之间不需要进行信号的电平转换,也不需要额外的控制逻辑电路,因此接口电路十分简单。
在本系统中,KSD1-32上存在2种电压:5V和3.3V,其中3.3V是HPI口电压,而5V是PCI总线电压。PCI2040在启动时需要对其PCI总线寄存器和HPI寄存器参数进行预加载。系统中PCI解码模块包括一块配置ROM——AT24C08A,属于EEPROM型ROM,便于对配置参数的修改和升级。当系统启动时,存储在AT24C08A的数据被下载到PCI2040的寄存器中并进行配置。 图中/HINT[3:0]、/HCS[3:0]、HRDY[3:0]、HRST[3:0]分别与4片DSP中的相应信号相连,即PCI2040可以同时与4片DSP接口。
KSD1-32总线驱动实现方法 在系统软件方面,基于PCI总线的图像处理系统面临的难点颇多,其中难度zui大的是PCI驱动问题。 为阐明如何在Windows操作系统下实现PCI总线的驱动,还需了解PCI设备的配置空间系统。PCI设备有3种物理存储空间:配置空间、存储器空间和I/O空间。配置空间是长度为256字节的一段连续空间,空间的定义如图4。在配置空间中只读空间有设备标识、供应商代码、修改版本、分类代码以及头标类型。其中供应商代码用来标识设备供应商的代码;设备标识用来标识某一特殊的设备;修改版本标识设备的版本号;分类代码用来标识设备的种类;而头标类型用来标识头类型以及是否为多功能设备。
除供应商代码之外,其他字段的值由供应商分配。KSD1-32基地址寄存器zui重要的功能是分配PCI设备的系统地址空间。在基地址寄存器中bit0(zui低位)用来标识存储器空间还是I/O地址空间,基地址寄存器映射到存储器空间时bit0为“0”,映射到I/O地址空间时bit0为“1”。
3.1 Windows环境下驱动程序 驱动程序可以理解为一系列KSD1-32控制硬件设备的函数。在Windows操作系统中,封装驱动程序的方法是制作一个DLL或VxD。当硬件是非标准设备时,必须针对特定的硬件来设计Windows环境下的设备驱动程序。
Applied Materials AMAT RF Shield, Qty = 10, 3320-01102
APPLIED MATERIALS CPCI 0090-00911 PYRO DSP MODULE
Applied Materials AMAT Fuselink, 200A, 0910-00269
Applied Materials Slit Valve 0020-20340
Applied Materials AMAT Chemraz O-Ring, 3700-03038
Applied Materials AMAT 0020-09374 Large Face Seal
Applied Materials AMAT 0140-05986 Harness Assy
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Applied Materials MKS Instruments Centering Ring NW25
Centering Seal Assy NW25 Brown O-Ring 3700-01543
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Applied Materials AMAT Koyo Bearing, 0190-00987
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