SAIA PCD2.K110 衢州市* 返回列表页

SAIA PCD2.K110随着互联网中硬件的迅猛发展，网络用户呈指数增长。在使用计算机进行网络互联的同时，各种家电设备、仪器仪表以及工业生产中的数据采集与控制设备也逐步地走向网络化，以便共享网络中庞大的信息资源。 本设计是以全电子化铁路车站控制系统为背景，任务是实现铁路车站执行机与远程监测机之间的信息交换。其中，执行机包括各个执行单元，采用CAN总线接口。监测机为远程的PC控制机，采用以太网接口。

本设计指在实现CAN通信链路和以太网通信链路的透明连接，zui终形成通用的CAN总线以太网网关。 CAN总线与以太网通信，通常采用两种方案，一种是采用工控机加网卡来实现。这种连接方式成本高，开发周期长。另一种是采用32位MCU+RTOS的方案，这种方案采用32位高档单片机，SAIA PCD2.K110在RTOS（实时多任务操作系统）的平台上进行软件开发，在嵌入式系统中实现TCP/IP的协议处理。它的缺点是：单片机价格较高，开发周期较长，需要购买昂贵的RTOS开发软件，对开发人员的开发能力要求较高。鉴于上述方案的优缺点，笔者设计一种单独的以太网网关互连系统，成功地实现了以太网与CAN总线的直接互联。 

一、SAIA PCD2.K110硬件设计 系统电路原理如图1所示。本系统以单片机为界，为了两部分：CAN总线控制部分和以太网控制部分。系统提供RJ45接口连接Ethernet网络，并且提供一个CAN总线接口供用户使用。系统可以把从Ethernet上过来的IP数据报解包送给CAN总线接口，也可把从CAN总线接口过来的数据封装为IP包送到局域网中

SAIA PCD2.K110单片机及其外部存储器 单片机W78E58B为主要控制部分，实现对网络芯片和CAN控制器的控制。在微处理器内嵌入TCP/IP协议和CAN协议，完成两者之间的协议转换，实现CAN接口和以太网接口之间数据的透明传输。SAIA PCD2.K110是32K的外部RAM，用来缓存以太网数据包和CAN总线传来的数据，使用它的目的是提高单片机的数据传输速度和处理复杂的TCP/IP协议。

由于以太网zui大的数据包有1514字节，而单片机W78E58B只能256字节的RAM，无法存储这么大的数据包，只能放在外部RAM里，以使单片机能够高速地吞吐数据。

P2.7为低电平时，62256被选通，因此其寻址范围为0000H～7FFFH。 单片机W78E58B内部有32K的EEPROM，可用来存储一些配置信息，如网关IP地址、MAC地址、SJA1000的ID网络标识符、网络掩码和总线定时（BTR0、BTR1）等。这样可以灵活方便地修改网关参数，适应不同的环境，同时也有利于以后的扩展。

TOSHIBA SSA-F12050N USPP SSAF12050N

TOSHIBA MG200H1AL2 FNFP MG200H1AL2

Toshiba Tosnuc AU-1 CNC Servo Drive Power Supply ?? AU1

TOSHIBA PROSEC EX500 DI-6271 PLC

TOSHIBA ACO-6269

TOSHIBA IK-M41R2 NSFP IKM41R2

TOSHIBA 2N9E8033-D USPP 2N9E8033D

TOSHIBA EX20-2MCRB5 USPP EX202MCRB5

TOSHIBA EX25-ACO6264 USPP EX25ACO6264

TOSHIBA EX20-MCAB3 NSFP EX20MCAB3

TOSHIBA EX20-40PRGB USPP EX2040PRGB

TOSHIBA 34P777661G01 USPP 34P777661G01

TOSHIBA PAB85137 USPP PAB85137