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F128-201-C003低价《F128-201-C003》
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LEUZE IFRK 934-100L.2字符驱动程序用函数register_chrdev向内核注册设备。register_chrdev需要三个参数,参数一是主设备号,参数二是对应与参数一主设备号的驱动程序名;参数三用来登记驱动程序实际执行操作的函数指针,它指向struct file_operation。编写字符驱动程序的主要工作就是编写各个子函数并填写file_operation各个域。当用户进程利用系统调用对设备文件进行操作时,系统通过设备文件的主设备号找到相应的设备驱动程序。然后读取这个数据结构相应的操作函数指针,接着就把控制权交给这个函数。这就是linux驱动程序工作原理。
LEUZE IFRK 934-100L.2 帧缓冲设备驱动程序与此类似,其调用register_framebuffer注册一个framebuffer设备。它只有一个参数就是前面介绍的struct fb_info, 其内部定义了结构成员fb_ops。编写帧缓冲驱动程序主要就是编写fb_ops各个成员函数。与字符驱动设备不同的是帧缓冲驱动程序并不实现ioctl调用。帧缓冲驱动程序的初始化函数在linux/drivers/video/fbmem.c中登记。所有的帧缓冲驱动程序的ioct调用由fbmem.c统一实现。由fbmem.c根据当前正在工作的帧缓冲设备提供ioctl调用。
5 硬件电路的设计
5272是Motorola公司Coldfire系列嵌入式CPU,在Motorola公司嵌入式CPU中属于中低档产品。低档不等于低效,在主频66M时可以达到63MIPS,接近MPC860的MIPS。并且外围电路接口丰富,在Coldfire系列中集成度zui高。
LEUZE IFRK 934-100L.2总线是一种32位同步数据地址总线,总线传输终止支持同步终止和异步终止。在5272与外围器件总线传输周期中,利用TA信号可以在总线传输周期插入等待时钟周期。实现总线传输的异步终止。5272总线接口使用BS0~BS3四个信号显示当前总线周期数据总线宽度。5272的I/O空间是内存映射的,所以没有专门的I/O地址空间。因为5272没有MMU单元,所以5272的内存空间是物理地址直接寻址。
LEUZE IFRK 934-100L.2液晶屏控制器是EPSON公司的13506。这是一款LCD/CRT/TV图形控制器。CPU接口广泛。拥有16bit宽度的EDO显存接口,显存zui大可达2Mbytes。在16bpp的情况下zui大分辨率可达640×480。支持虚拟显示,即显示图像尺寸可以大于屏幕实际尺寸。
下图是Coldfire 5272 CPU 与 EPSON13506之间的接口电路示意图。
图3 LEUZE IFRK 934-100L.2与13506接口电路示意图
LEUZE IFRK 934-100L.2的CPU接口数据总线宽度是16位。5272是大印第安字节序,当总线宽度是16位时,数据总线高16位有效。EPSON13506 M/R#管脚用来控制当前读写是对显存的读写还是对13506 I/O寄存器的读写,5272地址线A21对其进行控制。这样在5272 CS6的地址空间中,地址21位是1就是显存的地址,为0就是13506 I/O寄存器的地址。5272地址总线A0并未接到EPSON13506 AB0管脚上,这是由于在EPSON13506 CPU接口模式 Generic1情况下,EPSON13506 AB0管脚必须接高电平。这样就无法实现对字节的寻址。为了实现对字节的寻址,可以通过一片CPLD进行逻辑运算实现对相应管脚的选择,实现字节寻址。
整个电路设计的重点难点在于对LEUZE IFRK 934-100L.2 CPU接口类型的深入理解,显存和LCD液晶屏的连接比较简单,在这里就不再赘述。
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