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FV21SDYNAPAR工业快速门的快速打开或在可调开度的快速打开与关闭，这种快速控制需要用变频电机或伺服电机控制才能够达到快速准确定位控制，但是使用伺服电机的成本偏高，在快速门使用场合没有必要，目前绝大部分是使用简单的PLC加变频电机的控制。

　　使用FV21SDYNAPARPLC加变频电机的控制方案中，对于启动加速、减速、停车的位置及速度反馈有多种方式，一种是以接近开关等位置开关组信号反馈的半开环控制，一种是以增量编码器的信号做连续位置反馈的位置闭环控制，再有一种是用全量程值编码器做位置反馈的位置闭环控制。

　　而过去传统的普通开门机普遍使用的电位器精度低，已无法满足快速门的快速连续多点的加减速及停车控制精度要求。以下是各种传感器的比较：

　　1.以接近开关等开关类的反馈控制原理，由于仅仅是提供单点的位置反馈，减速曲线是依赖于现场惯性阻力推算的，当现场惯性阻力特性改变，例如春夏秋冬的阻力改变，FV21SDYNAPAR系统新旧的阻力改变，现场各种其他因素介入的改变，这种固定单点反馈及控制却无法改变，而无法达到*性的准确减速与停车，有时错过刹车点而到位不停车，造成关门撞门，而有时又无法关紧门，这种方法实际上在安装多个开关或自制多开关集成盒的成本也不低，更带来维护上的不方便。另外，在新的推广发展中，工业快速门还需要根据通行物高低，可调节开门的开度，这种用接近开关的控制模式无法满足开度可调的控制要求。事实上在经过多年的快速门应用厂家的实践中，已经证明这种方法较为落后，不希望再使用这种方法。

　　2.以增量编码器信号反馈做位置闭环反馈想法，按这种想法可以知道快速门移动的连续位置，有效控制器调整变频电机的速度，达到快速调整加、减速并停车的控制要求。但是，在实际使用中，由于FV21SDYNAPAR变频器内部的逆变干扰信号容易对于增量脉冲的干扰（变频器都有内部直流-交流逆变的原理）、电磁抱刹的突发电磁信号对于增量脉冲的干扰，依据增量信号反馈停车的结果是发现很难保持*性，增量编码器在电机停电-刹车的时间滞后段也常常无法再获得准确信号，而变得误差有累计。

Superior Electric Slo-Syn 3180-EPI-V Indexer Motor Drv 

HP Agilent: Z2309A 72-Channel Dig. Output Relay Driver 

Neslab RTE-100LP Refrigerated Bath/Circulator

Radware: WSD-Pro 2GB+8FE 256MB. Cat # 1904620 

View Engineering: 2109415-523 w/ MEI A014-0003 Daught 

ADEPT GFX 10154-66100 REV. K GRAPHICS BOARD 154-66100 

Lam Research: 853-008389R002 Lifter Anode Assembly 

Unknown Mfg. Lifter Assembly w/Omron Sen. & BEI Encode 

Lam Research: A715-005589-001 690 Plate Seal Electrode 

Orthodyne Electronics Tight Wire Bonder, Spool Holder 

MicroImage Video Systems A209 Camera & CCU209 Cntlr. 

H.P. (Yokogawa) / Agilent: Model: 16096A Test Fixture B

Square D: FAL340601595 Thermal-Magneti​c Breaker