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ECOSTEP 100-AJ-000-000 目前国内外基于电机模型建立的控制策略在电机的低速脉动、高速弱磁、稳定性和输出转矩*性等方面还存在诸多问题。为了能更好的解决电机的低速转矩脉动的问题，本文建立了引入逆变器死区时间的电机模型，逆变器死区时间很短并且IGBT的开关过程还存在延时和滞后的问题，为了能够准确的捕捉死区时间引起的电压波形畸变，要求数据采集卡有很高的采样率，除此之外，为了使研究结果更加精确，需要板卡具有较高的信噪比以及有效位。

综上所述，在死区时间引起的电压波形畸变的研究中，需要一块高采样率、高精度以及高信噪比的板卡以满足对信号捕捉的要求。

　　解决方案

　　首先对死区效应进行分析，针对仿真结果提出一种减小死区时间引起电压波形畸变的方法，通过应用具有16位高分辨率A/D转换器并且同步采样采样率高达16MS/s的数据采集卡PCI-9846H配合电流传感器、电压传感器、转矩仪、电机及其控制器、测功机等设备完成车用电机试验平台的搭建，通过凌华公司提供的LABVIEW相关驱动程序进行上位机数据采集系统的开发设计，通过对电压、电流、转矩、转速信息的采集与分析，对本文提出的减小死区时间对输出电压波形畸变的方法进行了验证，试验结果基于ECOSTEP 100-AJ-000-000 的数据采集系统具有高采样率和高采样精度，能够满足本文对死区时间引起的电压波形畸变信号捕捉的要求，同时本文提出的改进方法，能够很好的改善电压的输出波形，进而能够减少死区时间对电机在低速工况时性能的影响

　　引言

　　ECOSTEP 100-AJ-000-000 电机驱动系统是电动汽车的核心部分［1-2］。按所使用电机的类型可以分为直流电机驱动系统和交流电机驱动系统［3］，而交流电机驱动系统中，感应电机容易被接受，使用较广泛，永磁同步电机由于其本身的高能量密度与高效率，具有比较大的竞争优势，应用范围日益增多。

　　为了满足整车动力性能要求，电机驱动系统要有较高的动态性能，目前比较成功的控制策略包括：基于稳态模型的变频变压控制（VVVF）、基于动态模型的磁场定向控制（FOC）以及直接转矩控制（Direct Torque Control——DTC）。其中直接转矩控制是在矢量控制基础之上发展起来的，ECOSTEP 100-AJ-000-000 其主要优点是：摒弃了矢量控制中的解耦思想，直接控制电动机的磁链和转矩，并利用定子磁链定向代替了矢量控制中的转子磁链定向，避开了电动机中不易确定的参数（转子电阻等）识别。目前国内外的永磁同步电机的数学模型只是基于中线不接出三相对称绕组条件下，引入转子磁链、定子漏抗、及各绕组的互感而建立的，忽略了轴承及其他杂散损耗以及PWM波等因素对电机的影响，因此基于该电机模型建立的控制策略在电机的低速脉动、高速弱磁、稳定性和输出转矩*性等方面还存在诸多问题

Esec Wire Bonder Yaskawa Inerface Board, PN: 713.180 

Lam Research: Exit Lifter from 590-8, P/N Unknown 

Texas Instruments (Siemens) Mdl: 5TI-1082-2 Sequencer 

LUCENT AVAYA TN775D TN570D TN767E TN750C TN2404 QTY 15 

Xandex Model: 350-0002 Pneumatic Inker 

Allen-Bradley 512-BDAD-24RCom​bination Starter Discon. 

Electronic Vision (EVG) 4" Hot Chuck w/ Watlow Controls

ESI CKT 55108 LASER SYNCHRONIZER 55107 BOARD 

IBM FRU: 53P1301 RS6000 Processor Module, 750MHz, 4-Wa 

Penguin Series P Pump, Model: P-3/4. Part Nbr: 607196 

BETA TECH BC-FSC-072 SPINDLE MODULE 052898042 BC-NULL 

Kulicke & Soffa: 01482-1048-000-​04 Negative EFO Module 

V.I.P. 03902-04-A09-07 Intergrated Display / Kybd. Sys