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GJR5253100R2260嵌入式控制器是各种工业控制系统的核心，它是一个典型的嵌入式系统。本文针对一种基于嵌入式远程监控系统，提出了其嵌入式控制器的设计方法。本文结合嵌入式系统的设计理论，说明如何采用UML-RT和Platform方法设计嵌入式控制器，给出了嵌入式控制器系统设计的详细步骤和具体内容。 

关键词：嵌入式; 远程控制; UML; 建模

 1 引言 　　基于GJR5253100R2260嵌入式仪表的远程监控系统的核心是嵌入式控制器，嵌入式控制器是一个典型的嵌入式系统，嵌入式控制器的系统设计遵从嵌入式系统设计的相关理论。嵌入式系统的设计有别于一般的传统的设计。嵌入式系统的设计需要考虑软件的响应速度，内存空间占用，电源消耗等。

GJR5253100R2260系统设计需要考虑把软件和硬件的结构作为一个统一协调的整体。嵌入式系统趋向于采用高平台（Platform）和采用面向对象的UML-RT来进行系统的分析和设计。因此，我们在设计嵌入式控制器时，采用UML-RT和平台（Platform）进行系统的设计，使嵌入式控制器有一个弹性的架构，能够方便快速的改变或扩充功能，满足系统要求。

 2 UML-RT和平台 　　

2.1 UML-RT与嵌入式系统设计 　　

UML用一套标准的符号体系来描述模型，可以用它来描述系统的结构和静态特征，系统的行为和动态特征。它从不同的视角为系统架构建模，形成系统的不同视图（view）。作为一个通用的建模语言，UML提供了良好的扩展机制，如版类（Stereotype，加标签值（tagged values），约束（constraints）等，允许UML针对专门的应用领域进行建模。 　　

利用UML扩展机制，专门针对嵌入式系统的UML-RT有三个基本的结构：容器（capsules），端口（ports），连接器（connectors）。 　　

2.2平台与GJR5253100R2260嵌入式系统设计 　　

我们在抽象层次上对嵌入式系统进行描述，并对这种描述提供平台支持，把嵌入式软件和硬件的结构作为一个统一协调的整体来认识。基于平台的设计思想在PC设计上用了多年，近年来，这个方法得到普遍化，形式化，适用于嵌入式系统设计。用平台进行嵌入式系统建模，解决下列设计难题： 　　

1. 应用程序的QoS需求。 　　

2. 资源组，APIs和QoS提供的服务。 　　

3. 不同抽象层的关系，尤其是资源的映射和使用。 　　

在GJR5253100R2260嵌入式的软硬件设计流程中，对关键的连接点定义平台。每个平台表示设计流程中的一层。服务质量（QoS）参数，比如CPU的处理速度，Il0带宽等，要在相关的平台作好定义。在理想情况下，提供QoS的平台的性能参数至少要满足要求QoS的平台的性能参数。 　　

基于平台设计的一个基本思想是平台能支持类似或相关的应用程序，有些应用程序可以出现在平台被开发出来后。为支持这些不可预见的程序，平台服务必须有扩展性。 

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