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ORION ETC902-NSCP-L船舶导航系统的软件设计 　　

3.1软件功能与组成 　　ORION ETC902-NSCP-L船舶导航系统的软件包括嵌入式操作系统、GUI图形用户界面、应用程序三个部分，其中嵌入式操作系统和GUI图形用户界面属于关键技术，它们的好坏决定了系统能否得到成功的应用。应用程序建立在嵌入式操作系统和GUI图形用户界面之上，上电之后启动过程如图2所示。在软件设计中，操作系统采用使用广泛的内核源代码开放的嵌入式Linux，GUI图形用户界面采用源代码开发的Micro windows。

图2 系统启动过程

　　3.2 交叉编译环境的建立 　　ORION ETC902-NSCP-L在满足系统稳定、安全、可靠的基础上，嵌入式产品的体积要尽可能小，从而不能够提供足够的资源供编译过程使用，因此，必须建立一种交叉编译的环境，即在高性能的宿主机上对即将运行于目标机上的程序进行编译，生成可在目标机上可以运行的代码格式，然后下载到目标机中运行。Linux环境下使用GNU工具完成编译、链接等过程，包括针对目标系统的编译器gcc、针对目标系统的二进制工具binutils、针对目标系统的标准c库glibc和针对目标系统的Linux内核头文件。 　　

在linux的根目录下，通过命令tar Ixvf cross-2.95.3.tar.bz2进行解压缩，执行完毕之后在/usr/local/目录下自动生成arm/2.95.3目录，进入2.93.3目录下可以看到arm-linux、bin、include、lib等各种目录，说明交叉编译工具安装完毕，编译环境已经建立起来了。 　　3.3 引导程序的移植 　　

受ORION ETC902-NSCP-L嵌入式系统资源的限制，嵌入式系统的引导程序并不像PC机上的引导程序一样是由BIOS和位于硬盘MBR中的引导程序组成，整个系统的引导加载任务主要是由BootLoader的引导程序来完成的。BootLoader是系统复位后首先要执行的代码，主要作用是初始化硬件设备、建立内存空间的映射等，将系统的软硬件环境带到一个合适的状态，从而为操作系统和应用程序的调用建立一个良好的环境。 　　

ORION ETC902-NSCP-L系统的软件设计中采用的引导程序是韩Mizi公司开发的BootLoader————vivi。在嵌入式系统中，BootLoader是高度依赖于硬件的，在嵌入式系统中建立一个通用的BootLoader几乎是不可能，因此对于每一种特定的平台，都要移植一个BootLoader。

DELL POWEREDGE T610 1 X QUAD CORE 2.13GHZ, 8GB 2 X 73GB

IBM X3650 2 X DUAL CORE 5160 3.0GHz 32GB 6 X 73GB 15K

IBM X3650 SERVER 2 X QC X5355 2.66GHz 16GB 4 X 73GB

IBM X3650 SERVER X5470 QC 3.33GHZ 4GB 4 X 73GB 15K RAID

HP PROLIANT BL490C G6 1 X 6C X5650 2.66GHZ 8GB NO HDD

DELL POWEREDGE M610 1 X 6 CORE X5650 2.66GHZ 4GB NO HDD

IBM SERVER X3550 2 X IN XEON DC 5110 1.6GHz 6GB RAM

DELL POWEREDGE R410 SERVER 1 X QC 2.40GHZ 8GB 4 X 1TB

NVIDIA QUADRO 4GB DUAL DVI-I VIDEO CARD FX5800

IN XEON 6 CORE PROCESSOR E7450 2.40GHZ SLG9K

HP ML370 G6 IN XEON X5680 3.33GHZ CPU KIT 601320-B21

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC L5420 16GB 7995ZBU

IBM HS21 XM BLADE SERVER 2 X XEON QC E5420 16GB 7995WEU